O estudo da visão humana atrai o interesse de muitos cientistas ao longo dos séculos, como por
exemplo em 1704 por Newton na visão a cores e 1910 por Helmholtz na óptica fisiológica. No
entanto, as primeiras contribuições na visão computacional começaram por volta de 40 anos
atrás quando os primeiros computadores apareceram. Por volta de 1980, David Marr
estabeleceu as bases para a moderna teoria de visão computacional
