A special class of switched linear systems with switching law constrained to logical state-input can be employed to model a wide range of different systems. The present paper presents a new stability analysis and controller design method for this class of hybrid systems. Proposed methods is based on the quadratic Lyapunov function. Stability analysis and design of these systems have resulted in solving a convex optimization problem of Linear Matrix Inequality type. The results of simulation on dc-dc buck converter confirm the effectiveness of proposed method.Se puede emplear una clase especial de sistemas lineales conmutados con ley de conmutación restringida a entrada de estado lógico para modelar una amplia gama de sistemas diferentes. El presente documento presenta un nuevo método de análisis de estabilidad y diseño de controlador para esta clase de sistemas híbridos. Los métodos propuestos se basan en la función cuadrática de Lyapunov. El análisis de estabilidad y el diseño de estos sistemas han dado como resultado la solución de un problema de optimización convexo de tipo de desigualdad de matriz lineal. Los resultados de la simulación en el convertidor dc-dc buck confirman la efectividad del método propuesto.Uma classe especial de sistemas lineares comutados com lei de comutação restrita a entrada de estado lógico pode ser empregada para modelar uma ampla gama de diferentes sistemas. O presente artigo apresenta um novo método de análise de estabilidade e design de controlador para esta classe de sistemas híbridos. Os métodos propostos são baseados na função quadrática de Lyapunov. A análise de estabilidade e o projeto desses sistemas resultaram na solução de um problema de otimização convexa do tipo Desigualdade de Matriz Linear. Os resultados da simulação no conversor dc-dc buck confirmam a eficácia do método proposto
