The purpose of this paper is to introduce a methodology for semi-automatic road
extraction from aerial digital image pairs by using dynamic programming and
epipolar geometry. The method uses both images from where each road feature pair
is extracted. The operator identifies the corresponding road features and s/he selects
sparse seed points along them. After all road pairs have been extracted, epipolar
geometry is applied to determine the automatic point-to-point correspondence
between each correspondent feature. Finally, each correspondent road pair is
georeferenced by photogrammetric intersection. Experiments were made with rural
aerial images. The results led to the conclusion that the methodology is robust and
efficient, even in the presence of shadows of trees and buildings or other
irregularities.O objetivo deste trabalho é propor uma metodologia de extração semi-automática de
rodovias em um par de imagens aéreas digitais utilizando programação dinâmica e
geometria epipolar. Este processo é aplicado em ambas as imagens para extrair cada
par de feições (rodovias), cabendo ao operador identificar as rodovias
correspondentes e fornecer esparsos pontos sementes ao longo das mesmas. Após a
extração de todos os pares de rodovias, o conceito de geometria epipolar é usado
para a determinação automática de correspondência ponto a ponto entre cada par de
feições correspondentes. Finalmente, a conhecida metodologia de intersecção
fotogramétrica é utilizada para georreferenciar cada par de rodovias
correspondentes. Experimentos foram realizados com imagens aéreas rurais, sendo
que os resultados obtidos permitiram concluir que a metodologia é robusta e eficaz,
mesmo em situações que envolvem obstruções por sombras de árvores, edificações
ou outras irregularidades
