Seibel, Gabriel de Souza

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Lume 5.8

Evento Salão UFRGS 2019: SIC - XXXI SALÃO DE INICIAÇÃOCIENTÍFICA DA UFRGSAno 2019Local Campus do Vale - UFRGSTítulo Interação com Retorno de Torque em Ambientes de RealidadeVirtualAutor GABRIEL DE SOUZA SEIBELOrientador ANDERSON MACIELInteração com Retorno de Torque em Ambientes de Realidade Virtual Autor: Gabriel de Souza Seibel Orientador: Prof. Dr. Anderson Maciel Universidade Federal do Rio Grande do Sul  Interações entre usuários e ambientes de realidade virtual se baseiam, em grande parte,             em informações visuais e auditivas. Esse modelo deixa a desejar quanto ao potencial de              imersão e realismo, pela falta de estímulos hápticos com os quais os humanos estão              acostumados. O projeto em questão tem como objetivo enriquecer interações com ambientes            de realidade virtual através da criação de um acessório para o controle do HTC VIVE que                provoque no usuário a impressão de que objetos manipulados causam torque em suas mãos              (como acontece naturalmente na realidade). O uso do dispositivo proposto tem potencial não             somente de aumentar a imersão dos usuários, mas também de proporcionar manipulações            mais precisas. O efeito de torque sobre a mão humana é atingido pelo deslocamento do centro                de massa do acessório fixado ao controle que o usuário segura. Para tanto, o funcionamento               do dispositivo é baseado em dois motores que giram e deslocam, nos limites de um               hemisfério, uma haste com a ponta pesada. Em um primeiro momento, o dispositivo foi imaginado e esboçado, e sua            especificação de funcionamento foi definida em vários aspectos. Foram elencadas          ferramentas, abstrações e cálculos matemáticos a serem empregados na implementação do           objetivo principal. O software foi desenvolvido utilizando Unity e C#. A fim de que o mesmo                fosse capaz de controlar os dois servos motores, foi necessário elaborar um circuito elétrico              envolvendo esses componentes, um Arduino e algumas baterias. Após, foram modeladas e            impressas (na impressora 3D do laboratório) as peças para integrar o produto ao controle do               HTC VIVE. Para tanto, foram utilizados os softwares Solid Edge e Cura, constantemente             visando-se minimizar custos de materiais de impressão e de energia elétrica consumida pela             impressora. O resultado final foi o desenvolvimento de um produto integrando hardware e            software. O protótipo consegue exercer torque sobre a mão do usuário de modo satisfatório,              além de ser acoplado ao HTC VIVE com mobilidade e segurança adequadas. É destacado o               potencial uso do acessório para pesquisas científicas relacionadas a imersão e performance em             atividades em ambientes virtuais, além da possibilidade da criação de extensões e            aprimoramentos (como o uso do módulo wifi/wireless) que podem torná-lo mais apelativo            para, entre outros fins, comercialização. 

Interação com Retorno de Torque em Ambientes de Realidade Virtual

https://lume.ufrgs.br/bitstream/10183/208958/1/Resumo_64501.pdf

Interação com Retorno de Torque em Ambientes de Realidade Virtual

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