随着工业的发展，在实际工业过程控制系统中，有很多工业系统的过程模型存在不稳定环节如不稳定极点。由于这些不稳定环节的存在，系统的稳定性会受到强烈影响，其动态性能和鲁棒性能同时也会受到影响，针对含有不稳定环节过程模型的控制器设计方法及其参数整定成为目前迫切的控制技术。 针对一阶不稳定加时延过程模型（FOUPDT）和二阶不稳定加时延过程模型（SOUPDT），本文采用双闭环回路的设计方法。内环采用PID控制器中的比例控制器对系统过程模型和标称模型进行镇定，外环进行IMC-PID控制器的设计。在参数整定过程中，将参数整定问题转化为在约束条件下的最优化问题，同时考虑系统动态性能和鲁棒性能，将系统动态性能...With the development of industry, in the actual industrial process control system, there are many industrial systems of the process model which there are unstable poles. Due to the existence of these unstable zeros or poles, the stability of the system will be strongly affected, its dynamic performance and robust performance will also be affected.The controller design method and its parameter sett...学位：工学硕士院系专业：航空航天学院_工程硕士(控制工程)学号：2322014115337
