实际系统大多是非线性的，难以利用线性系统理论建立故障可诊断性的判别条件，再加上噪声干扰的存在，更是在可诊断性评价中引入了随机影响。关于仿射非线性系统故障的可诊断性评价与设计，还没有形成普遍适用的方法。本文基于微分几何理论，针对仿射非线性系统、仿射非线性控制系统以及噪声作用下的仿射非线性系统，对系统故障可诊断性分析与设计方面进行研究，主要内容如下： 定义了非线性系统关于故障的能控性分布与能观性对偶分布。对于同一时间只有一个故障发生的仿射非线性系统，从系统分解的角度给出了非线性系统故障可诊断性的判定条件；在此基础上研究了控制输入对可诊断故障可检测性的影响。 针对存在噪声干扰的单输出仿射非线性系...The actual systems mostly are nonlinear and hard to build the criterion of fault diagnosability using linear system theory, not to mention the random effects which noise jamming brings into the systems. There isn’t any fault diagnosability evaluation and design method which is universally applicable to affine nonlinear systems. Based on differential geometry theory, this paper studies the fault di...学位：工程硕士院系专业：航空航天学院_工程硕士(控制工程)学号：2322014115335
