This work is based on the comparison of three techniques for analyzing the qualitative behaviour of nonlinear dynamic systems, including the study of their finite and infinite equilibrium points. The qualitative techniques used are: the direct method of Lyapunov, The theorems of Dickson and Perko for second order quadratic differential systems and the linearization around finite equilibrium points. These techniques provide information about the local or global stability of nonlinear systems. The state feedback controlled Buck-Boost power converter will be used as a case of study.Este trabajo se basa en la comparación de tres técnicas de análisis del comportamiento cualitativo de sistemas dinámicos no lineales, incluyendo el estudio de los puntos de equilibrio finitos e infinitos. Las técnicas cualitativas utilizadas son: el Método Directo de Lyapunov, los Teoremas de Dickson y Perko para sistemas cuadráticos de segundo orden y la Linealización alrededor de los puntos de equilibrio finitos. Estas técnicas aportan información respecto a la estabilidad global o local del sistema no lineal. Como sistema dinámico no lineal se utilizará el convertidor de potencia Buck-Boost realimentado por medio del vector de estados
