Actuadores de nitinol aplicados en la mimetización del sistema de propulsión de peces con median paired fin

Abstract

Este artículo presenta una propuesta original para diseñar actuadores empleando una aleación con memoria de forma shape memory alloy conocida corno nitinol. La aplicación se centra en el uso de estos actuadores en un robot que mimetiza a los organismos poseedores de aletas de locomoción tipo median paired fin