For nonlinear random sequences filtering the extended least-square method is proposed. The received suboptimal filter equations include linearization for nonlinear measurement function only. The filter gain coefficient can be calculated by formulas without solving additional equations as in extended Kalman filter. In comparison with the extended Kalman filter, the implementation of the proposed filter has less computational complexity. Examples of a comparative accuracy evaluation of the proposed filter with the extended Kalman filter are given. Предлагается расширенный метод наименьших квадратов для решения задачи нелинейной фильтрации случайных последовательностей. В полученных уравнениях квазиоптимального фильтра используется линеаризация лишь нелинейной векторной функции измерений. Коэффициенты усиления фильтра находятся по формулам и не требуют решения дополнительных уравнений, как у расширенного фильтра Калмана. В сравнении с ним реализация предлагаемого фильтра обладает меньшей вычислительной трудоемкостью. Приводятся примеры сравнительной оценки точности предложенного фильтра с расширенным фильтром Калмана.
