Restaurar a capacidade de andar é um dos objetivos da reabilitação na lesão medular incompleta (LMI). O treino orientado a tarefa abrange os princípios do aprendizado motor, envolvendo mecanismos de neuroplasticidade central e, consequentemente, reorganização cortical. O treinamento da marcha robótica G-EO System (GS) atua como um reforço da prática repetitiva e específica das fases da marcha. Objetivo: Investigar os efeitos combinados da fisioterapia e da terapia robótica na funcionalidade da marcha em relação ao equilíbrio e velocidade da marcha em pacientes com LMI. Métodos: Estudo de coorte retrospectivo com 14 pacientes na fase crônica da doença, que realizaram 20 sessões de GS associado à fisioterapia convencional (FC). Utilizamos o Teste de Caminhada de 10 Metros (TC10) e a Escala de Equilíbrio de Berg (EEB). Valores de p <0,05 foram considerados estatisticamente significativos pelo teste de Wilcoxon ao início da fisioterapia convencional e pré e pós intervenção. Resultados: Observou-se que no TC10, a velocidade inicial média variou de 2,60 m/s ± 1,72 no início da FC a 1,57 m/s ± 0,80 no final das 20 sessões de GS com p = 0,0424. Para a EEB no início da FC, a média foi de 31,85 pontos ± 12,50 e 42,35 ± 14,25 ao final da intervenção, com p = 0,0096. Conclusão: A terapia robótica da marcha associada à FC mostrou-se eficaz na promoção do equilíbrio e da melhora da velocidade da marcha em indivíduos na fase crônica da LMI.Restoring the ability to walk, especially independently, is one of the goals in the rehabilitation of patients with incomplete spinal cord injury (ISCI). The G-EO System (GS) robotic gait training acts as a reinforcer of the repetitive and specific practice of the gait phases. Objective: Investigate the combined effects of physiotherapy and robotic therapy on gait functionality in relation to balance and gait speed in patients with ISCI. Methods: Retrospective cohort study with 14 patients in the chronic phase of the disease, using the GS as a robotic intervention for gait and stairs, consisting of a 20-session protocol associated with conventional physical therapy. We used the 10-meter Walk Test (10WT) and the Berg Balance Scale (BBS). P values <0.05 were considered statistically significant using the Wilcoxon test at the beginning of conventional physical therapy and before and after intervention. Results: At the 10WT, the mean initial velocity ranged from 2.60 m/s ± 1.72 at the beginning of conventional physical therapy to 1.57 m/s ± 0.80 at the end of the 20 GS sessions with p = 0.0424. For BBS at the beginning of conventional physical therapy, the average was 31.85 points ± 12.50, and 42.35 ± 14.25 at the end of the 20 GS sessions, with p = 0.0096. Conclusions: Robotic gait therapy associated with conventional physiotherapy has been shown to be effective in promoting balance and gait speed improvement in individuals in the chronic phase after involvement of incomplete spinal cord injury
