Hochgenaue Roboter: Roboterungenauigkeiten aufspüren und minimieren

Abstract

Genaue Robotersysteme ermöglichen einen effizienten Robotereinsatz insbesondere bei der Offlineprogrammierung. Das Fraunhofer IPA bietet deshalb Verfahren, mit denen die Genauigkeit auch komplexer Robotersysteme vermessen und verbessert werden kann