Sistema de control i estabilització automàtica per a vehicle aeri no tripulat

Abstract

Els objectius d’aquest projecte consisteixen en el disseny i la implementació física de tot un sistema per a controlar remotament un vehicle aeri no tripulat, des d’una estació en terra. Addicionalment es pretén dotar aquest equip amb un sistema d’estabilització automàtica, mitjançant el qual, de forma autònoma sigui capaç de mantenir-se pla horitzontalment en els seus dos eixos. Aquest mode de funcionament ha de poder ser activat o desactivat a voluntat pel pilot

    Similar works