Este documento aporta una visión general sobre la fusión de datos aplicada al transporte. Para ello se
estructura el texto en cuatro capítulos principales. La primera parte consiste en un análisis sobre los
sensores de obtención de datos del tráfico, pasándose en el segundo apartado a un análisis de la fusión de
datos como ciencia, para finalizar el documento con el desarrollo y aplicación de un algoritmo de fusión
de datos para el cálculo de tiempos de viaje en carretera.
En el análisis de las fuentes de datos para la obtención de tiempos de viaje y otras variables
fundamentales del tráfico, se realiza un análisis de los métodos utilizados para la toma de datos
(valorando su inmediatez, exhaustividad e intrusión) así como de las distintas clases de tiempos de viaje
que se pueden obtener (instantáneo (TVI), reconstruido (TVR) y previsto (TVP)) para posteriormente
analizar los sensores más utilizados por los diversos operadores de infraestructuras en la gestión del
trafico.
Dichos sensores son evaluados según los datos que pueden obtener (tiempo de viaje, velocidad, flujo y
clasificación de vehículos, ocupación de la vía), la precisión y fiabilidad que presentan dichos datos en
diferentes situaciones del trafico y ambientales, su complejidad de instilación, calibrado y mantenimiento
así como su coste. Para finalmente realizar unas tablas de valoración.
La investigación bibliográfica realizada acerca de la fusión de datos de múltiples fuentes como ciencia,
permite proceder a una definición de la misma como un compendio de técnicas multidisciplinares para
después clasificar en 5 niveles su grado de complejidad. Posteriormente se realiza una descripción de las
técnicas de fusión, clasificando éstas según su comportamiento (indulgente, prudente, severo), su
constancia y dependencia del contexto, así como por la lógica utilizada (evidencial, probabilística y
difusa).
Tras ello se profundiza en las técnicas de fusión mas utilizadas como Bayes, Dempster-Shafer y
Conjuntos difusos.
Por otra parte se valora su utilidad describiendo las ventajas y las limitaciones que conlleva la utilización
de la fusión de datos, procediendo a la descripción de algunos ejemplos de uso de esta ciencia en la
ingeniería del transporte.
A partir de todo este análisis previo se procede al diseño de un sistema de fusión de datos de múltiples
fuentes para la obtención de tiempos de viaje en carretera. Se analiza entonces su estructura, que parte de
dos tiempos de viaje instantáneo, que son fusionados en primera instancia en función del error asociado a
cada uno ellos según el estado del tráfico (congestión o circulación libre),, y uno reconstruido que será
fusionado posteriormente al resultado del primer proceso utilizando la lógica bayesiana. Siendo el
resultado del proceso un tiempo de viaje previsto único. También se valoran los algoritmos utilizados y
los errores que estos llevan asociados, así como los datos necesarios y los parámetros que serán utilizados
para la calibración del sistema.
Además se realiza una breve descripción del proceso de programación del algoritmo desarrollado,
adjuntando para su mejor comprensión el programa ejecutable con código abierto para su posible
modificación.
Finalmente se procede a la validación del programa realizado, mediante la aplicación del sistema de
fusión a un caso real. De dicha aplicación se obtiene de forma experimental las mejoras que ofrece el
algoritmo desarrollado en relación a su fiabilidad, precisión y cobertura
