Els sistemes de seguretat a l’automòbil es divideixen en dos grans grups: els de seguretat
activa, que tenen per objectiu evitar que es produeixin els accidents, i els de seguretat
passiva, que en minimitzen les conseqüències. Dins del primer grup hi ha els sistemes
ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) que interactuen amb el conductor per
assistir-lo.
En les proves per desenvolupar aquests sistemes es reprodueixen escenaris de trànsit on
el vehicle test interactua amb altres vehicles. L’objectiu d’aquest projecte és dissenyar un
d’aquests vehicles que per la naturalesa de l’assaig poden col·lidir i per tant ha de ser
impactable i no ha de causar danys al vehicle test, per això s’anomena balloon car.
En una primera fase es realitza un estudi de l’estat de l’art dels sistemes ADAS i les
tecnologies que utilitzen per determinar les condicions que ha de satisfer el balloon car per
ser detectat correctament pels diferents sensors. Posteriorment, s’estudien alguns dels
mètodes existents d’assaig dels sistemes ADAS per detectar possibles mancances, punts
forts, així com tendències per adquirir un major coneixement i afrontar el procés de disseny
del balloon car.
El balloon car està format per tres grans blocs com són l’estructura, els elements interns i la
carrosseria. L’estructura és de perfils d’acer de seccions normalitzades unides mitjançant
cargols. En el disseny s’ha tingut en compte factors com la reparabilitat degut a les
condicions de treball del vehicle. S’ha validat mitjançant un procés de simulació basat en el
mètode dels elements finits on s’han reproduït les condicions de xoc frontal i lateral.
Els elements interns són tant elements mecànics i elèctrics pel funcionament del vehicle
com sistemes de control. S’han dissenyat principalment els dos eixos motrius del vehicle,
situats linealment a la part central del balloon car, i el sistema de transmissió per corretja
entre els motors elèctrics, que propulsen el vehicle, i els eixos de les rodes. Referent als
components elèctrics i als sistemes de control, s’ha fet una selecció d’aquells que han
d’anar muntats al balloon car.
El disseny de la carrosseria s’ha fet atenent a dos conceptes, la capacitat de ser impactable
i la necessitat de ser detectable per les diferents tecnologies que utilitzen els sistemes
ADAS. Així doncs, en la major part, és d’una espuma absorbent d’energia i té una forma
similar als vehicles perquè sigui reconeguda per les càmeres com a tal. A més a més,
incorpora sistemes reflectants perquè les tecnologies làser i lidar el detectin
