Pour construire automatiquement un modèle 3D d'une ville à partir de données lidar, deux étapes sont indispensables. La première consiste à segmenter automatiquement le nuage de points pour en extraire des classes (en général le sol, les bâtiments et la vIn order to construct automatically a 3D city model from lidar data, two steps are essential. The first one is the automatic segmentation of the point cloud into three mean classes (terrain, vegetation and buildings). Once the buildings are detected, th
