Cette thèse étudie la cinématique du disque de la galaxie en vue de contraindre les modèles de sa formation. Elle se place dans le cadre du projet RAVE qui a pour but de faire des mesures spectroscopiques de vitesses radiales et de paramètres stellaires dThis thesis work has focused on the Galactic disk kinematics to put some constraints on the scenarios of the thin and thick disk formation. It takes part of the RAVE project which has the goal to spectrocpically measure the radial velocities and the stel