Розглянутий ККД багатосходинкових зубчастих диференціальних
передач, коли ведучою ланкою є водило першої сходинки, а веденої – епіцикл останньої сходинки, або навпаки, а ланками керування є сонячні зубчасті колеса окремих сходинок, які зв’язані з замкнутими гідросистемами. Отримані результати мають практичне застосування при проектуванні нових пристроїв керування змінами швидкості у техніці, дозволяють оцінити роботу багатосходинкових зубчастих диференціальних передач з точки зору втрат енергії і самогальмування та є підґрунтям для подальших досліджен
