一种水下机器人用无刷电机控制器

Abstract

本实用新型涉及一种水下机器人用无刷电机控制器，包括600V直流电，稳压模块，三相全桥功率模块，电流检测模块，绝对值处理模块，转子位置检测模块，控制量死区控制模块和CPU控制模块。所述稳压模块、三相全桥功率模块、无刷直流电机依次连接；电流检测、绝对值处理模块、CPU控制模块依次连接；速度给定模块、正反转控制模块、绝对值处理模块、CPU控制模块依次连接；所述CPU控制模块还通过驱动电路与三相全桥功率模块连接。本实用新型结构简单，模拟量输入控制，自动换向，并能够进行过流保护，系统简单，可靠性高，成本低，本实用新型也可以用于其他水下机器人的推进器驱动系统