面向多控制器协同应用的实时以太网调度方法

Abstract

本发明涉及面向多控制器协同应用的实时以太网调度方法。协同控制单元中的控制器，结合控制工艺，建立控制器调度表；各控制器通过调度表的时间调度，分时复用以太网总线，在占有总线期间，进行和关联从节点实时通信。本发明解决了控制器协同下的数据共享和传输问题，通过建立调度表，调度和优化各控制器与节点的通信时间，实现多控制器间，以及控制器和节点间的实施通信，本发明可满足多控制传输的实时性与确定性要求，具有很大的应用推广空间