Rastreamento de posição por satélite com monitoração e transmissão de dados

Abstract

Este trabalho trata da integração de dispositivos eletrônicos para a implementação de um protótipo capaz de rastrear a sua posição (utilizando o Sistema de Posicionamento Global – GPS), delimitar uma área de interesse (geofence), realizar a leitura de sensores, estimar o estado de sua fonte de alimentação (bateria e carregador) e transmitir mensagens (SMS) através de uma rede de telefonia celular (GSM). Inicialmente são apresentados o Sistema de Posicionamento Global (GPS) e conceitos relacionados, focando então nas sentenças, estabelecidas pelo padrão NMEA 0183, que são utilizadas pelos receptores GPS. Um diagrama de blocos do protótipo é apresentado seguido da avaliação de alguns dispositivos eletrônicos (microcontrolador, sensores, modem, conversor DC-DC etc.) necessários para a implementação do mesmo. Finalmente o trabalho trata do desenvolvimento do firmware do microcontrolador, incluindo as funcionalidades desejadas e as rotinas necessárias para a integração dos dispositivos. O protótipo foi testado com sucesso demonstrando a capacidade de estabelecer a geofence, monitorar os sensores e transmitir mensagens (SMS), utilizando uma rede de telefonia celular, de acordo eventos pré-determinados

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