Scheme of traffic light system arrangement in central from long distance to help Dinas Perhubungan (Dishub) in arranging the traffic the traffic light according to the traffic situation

Mardjoko, Pono Budi

Martanto, Nato

May On, Tjia

Indonesian

TESLA Jurnal Teknik Elektro UNTAR

TESLA Vol. 9 No. 2, 71 – 78 (Oktober 2007) 
Jurnal Teknik Elektro 
71 
SISTEM PENGATURAN LAMPU LALU LINTAS SECARA SENTRAL  
DARI JARAK JAUH 
 
Tjia May On1), Pono Budi Mardjoko1) dan Nato Martanto2) 
 
Abstract  
Scheme of traffic light system arrangement in central from long distance to help Dinas Perhubungan 
(Dishub) in arranging the traffic the traffic light according to the traffic situation. 
 
Keywords:  HT, Lampu Lalu Lintas 
 
 
PENDAHULUAN 
Latar Belakang 
Kemacetan jalan-jalan di DKI Jakarta 
pada saat ini telah masuk ke tahap yang 
mengkhawatirkan, dimana hampir setiap hari 
kemacetan terjadi di seluruh DKI Jakarta yang 
berakibat pada penghamburan konsumsi 
BBM. Sosialisasi pemerintah tentang 
penghematan BBM tidak dapat dilaksanakan 
secara maksimal karena kemacetan yang 
terjadi, dan banyaknya waktu yang terbuang 
sia-sia karena lamanya waktu perjalanan yang 
tidak sesuai dengan jarak yang ditempuh. 
Contohnya, perjalanan dari Grogol ke Puri 
Indah yang seharusnya dapat ditempuh dalam 
waktu 20 menit berubah menjadi 1 jam 30 
menit dikarenakan kemacetan yang terjadi. 
Banyak hal yang menyebabkan terjadinya 
kemacetan itu, diantaranya kurang disiplinnya 
para pengguna jalan, peningkatan jumlah 
kendaraan yang tidak diiringi dengan 
penambahan dan perluasan jalan, pengaturan  
lampu lalu lintas yang tidak sesuai dengan 
arus lalu lintas di jalan.  
Sistem pengaturan lampu lalu lintas 
yang digunakan sekarang ada 2 jenis. Sistem 
pertama mengatur lampu lalu lintas yang 
dihubungkan dalam suatu jaringan dengan 
pengendalian otomatis berdasarkan sistem 
Automatic Traffic Control System (ATCS) di 
pusat pengendaliannya. Sistem kedua 
mengatur lampu lalu lintas secara stand-alone, 
yang berarti pengaturannya pada masing-
masing lokasi lampu lalu lintas dilakukan oleh 
petugas secara terpisah. Dari segi teknis 
pelaksanaanya tidak semua lampu lalu lintas 
dapat dihubungkan melalui network, karena 
keterbatasan kapasitas jaringan network yang 
tersedia. 
. 
Tujuan Rancangan 
Tujuan rancangan yang terdapat pada 
perancangan ini adalah sebagai berikut :  
• Memudahkan pergantian lamanya waktu 
nyala lampu lalu lintas yang dapat 
dilakukan setiap saat sesuai dengan 
keadaan. 
• Memudahkan pengamatan keadaan lalu 
lintas. 
 
Batasan Rancangan 
Batasan rancangan ini membahas 
tentang sub blok diagram mana saja yang 
dirancang dan mana saja yang tidak 
dirancang, antara lain: 
Sub blok yang dirancang : 
• Modem pada pusat pengendali 
• Modem pada perempatan lalu lintas 
• Miniatur lampu lalu lintas 
 
1) Staf Pengajar Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Tarumanagara 
2) Alumni Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Tarumanagara 
72  Tjia May On, Pono Budi Mardjoko dan Nato Martanto 
TESLA, Jurnal Teknik Elektro, Vol. 9  No. 2 (Oktober 2007) 
• Perangkat lunak pada mikrokontroler 
• Perangkat lunak pada pusat kontrol berupa 
setting-an lampu lalu lintas yang berupa 
lamanya waktu nyala lampu lalu lintas 
tersebut. 
 
Sub blok yang tidak dirancang : 
• HT 
• Blok komputer 
• Kamera video 
• Transmitter dan receiver kamera video 
• Televisi 
 
Spesifikasi Rancangan 
Perancangan dan implementasi sistem 
pengaturan lampu lalu lintas secara sentral 
dari jarak jauh ini memiliki spesifikasi sebagai 
berikut: 
a. Rancangan ini menggunakan kamera 
video untuk memantau arus lalu lintas 
yang dilakukan di pusat kontrol yang 
berupa gambar bergerak. 
b. Gambar bergerak yang didapat akan 
dikirimkan oleh transmitter yang ada di 
perempatan lalu lintas ke receiver yang 
berada di pusat pengendali melalui Ultra 
High Frequency (UHF). 
c. Pada pusat kontrol, operator akan 
mengubah lamanya waktu nyala lampu 
lalu lintas sesuai dengan pengamatan yang 
dilakukan melalui kamera video yang 
gambar bergeraknya ditampilkan di 
televisi.  
d. Komputer mengirim lamanya waktu nyala 
ke mikrokontroler dengan di-input-kan ke 
modem. 
e. Modem menerima data dari komputer 
berupa data digital dan diubah ke bentuk 
Frequency Shift Keying (FSK) dan di-
input-kan ke HT. 
f. HT  pada pusat pengendali mengirimkan 
sinyal tersebut ke HT yang terletak di 
perempatan jalan. 
g. Mikrokontroler mengeksekusi data dan 
mengirimkan konfirmasi berupa data yang 
sama ke komputer. 
h. Miniatur lampu lalu lintas untuk 
menunjukkan perubahan waktu nyala 
lampu. 
 
 
DESKRIPSI KONSEP 
Perancangan sistem pengaturan lampu 
lalu lintas secara sentral dari jarak jauh 
berfungsi untuk memberikan kemudahan 
kepada Dinas Perhubungan (Dishub) untuk 
mengatur lampu lalu lintas dan memantau 
keadaan lalu lintas. Pemantauan arus lalu 
lintas dilakukan oleh kamera video. Setelah 
mendapatkan gambar keadaan arus lalu lintas 
ini akan dikirim oleh transmitter di tempat 
lampu lalu lintas berada ke receiver yang 
terdapat di pusat pengendali. Televisi pada 
pusat pengendali akan menerima dan 
menampilkan gambar bergerak dari receiver 
yang menunjukkan arus lalu lintas.  
Operator akan melihat layar televisi 
untuk menentukan keadaan arus lalu lintas 
apakah sepi, normal, dan padat atau keadaan 
khusus, kemudian operator mengirimkan 
lamanya waktu nyala lampu lalu lintas yang 
berupa nomor ID. Nomor ID yang berupa data 
digital akan diubah ke bentuk sinyal 
Frequency Shift Keying (FSK) dengan 
menggunakan modem pada pusat pengendali 
dan diteruskan ke radio HT pusat pengendali 
untuk dikirim. Radio HT pada bagian lampu 
lalu lintas akan menerima data analog yang 
dikirim oleh oleh radio HT pusat pengendali. 
Data analog tersebut diubah oleh modem yang 
terletak pada lampu lalu lintas ke bentuk 
digital, mikrokontroler akan menerimanya 
sebagai data yang berisi perintah yang harus 
dilakukan. Mikrokontroler akan memeriksa 
data yang diterima, apabila data yang diterima 
sesuai dengan data perintah yang ada, maka 
perintah akan segera dilaksanakan dan 
mikrokontroler akan mengirimkan data 
konfirmasi ke komputer dengan proses yang 
sama seperti pada saat komputer mengirimkan 
data ke mikrokontroler.  
Dalam setiap data yang dikirimkan 
terdapat semacam ID sebagai alamat pos 
(tempat yang terdapat lampu lalu lintasnya), 
Sistem pengaturan lampu lalu lintas secara sentral dari jarak jauh 73 
TESLA, Jurnal Teknik Elektro, Vol. 9  No. 2 (Oktober 2007) 
sehingga hanya tempat yang ID-nya sesuai 
saja yang dapat menjalankan perintah yang 
ada pada data yang diterima dan mengubah 
lamanya waktu nyala lampu lalu lintas. Sesuai 
penjelasan di atas, maka pada perancangan ini 
diperlukan blok kamera video, blok 
transmitter kamera video, blok receiver 
kamera video, blok televisi, blok komputer, 
blok HT, blok modem, blok mikrokontroler, 
blok miniatur lampu lalu lintas.  
Diagram blok sistem secara 
keseluruhan dapat dilihat pada Gambar 1. 
 
 
METODA DAN REALISASI 
RANCANGAN 
Pemilihan Tipe Komponen 
Modem 
 Untuk membuat modem yang dapat 
mend\gubah data digital ke bentuk sinyal FSK 
dan sebaliknya. Modem ini terdiri dari 
modulator yang menggunakan IC tipe XR-
2206, demodulator yang menggunakan IC 
XR-2211 dan driver PTT menggunakan 
transistor NPN PN2222. 
 
Mikrokontroler 
Pada perancangan ini menggunakan tipe 
AT89S51. 
Interface RS-232 
Agar serial port dan mikrokontroler 
dapat berkomunikasi, maka digunakan suatu 
rangkaian yang berfungsi untuk mengubah 
level TTL dari keluaran serial port menjadi 
RS-232 begitu juga sebaliknya. Oleh karena 
itu, untuk modul interface RS-232 digunakan 
IC MAX232CPE keluaran MAXIM.  
 
Handy Talky (HT) 
 HT yang digunakan adalah  produk dari 
Alinco tipe DJ-195. 
 
 
REALISASI RANCANGAN 
Perancangan sistem pengaturan lampu 
lalu lintas secara sentral dari jarak jauh secara 
umum dibedakan menjadi dua macam yaitu 
perancangan perangkat keras (hardware) dan 
perancangan perangkat lunak (software). 
Perancangan hardware dibagi menjadi 
beberapa bagian secara bertahap yaitu: 
• Perancangan modul modem 
• Perancangan modul mikrokontroler 
• Perancangan modul interface RS-232 
• Perancangan miniatur lampu lalu lintas  
• Perancangan modul catu daya 
 
 
Kamera
Video
MikrokontrolerLampu lalulintas
HT HTModem 
TelevisiKomputer
Receiver Transmitter
Modem
FSK
UHF
Operator
 
Gambar 1. Diagram blok sistem 
74  Tjia May On, Pono Budi Mardjoko dan Nato Martanto 
TESLA, Jurnal Teknik Elektro, Vol. 9  No. 2 (Oktober 2007) 
Realisasi Rancangan Perangkat 
Lunak/Software 
Untuk pengendalian sistem ini 
diperlukan dua program yaitu: 
• Program paad komputer untuk mengirim 
data ke mikrokontroler. 
• Program untuk  mikrokontroler yang 
digunakan untuk mengubah setting berupa 
lamanya nyala lampu lalu lintas dan 
mengirim konfirmasi ke komputer. 
 
Realisasi Rancangan Perangkat Lunak 
pada Mikrokontroler 
Gambar 2 adalah flowchart untuk 
mikrokontroler. 
 
Realisasi Rancangan Perangkat Lunak 
Aplikasi Menggunakan Microsoft Visual 
Basic 6.0 
Program aplikasi terdiri dari 2 bagian, 
yaitu : Perancangan perangkat lunak ini 
digunakan untuk mengirimkan dan menerima 
data dari modem komputer ke modem. 
Program aplikasi terdiri dari 2 bagian, yaitu  
a. Program akan melakukan pengiriman data 
jika ada input dari operator. Jika operator 
memilih salah satu pilihan pengaturan 
lampu lalu lintas yang ada, maka program 
tersebut akan melakukan pengaktifan PTT 
terlebih dahulu selama 2 detik, kemudian 
mengirimkan data sesuai dengan pilihan 
tersebut, setelah itu PTT akan 
dinonaktifkan kembali. 
b. Program akan menunggu data balasan dari 
modem, kemudian data tersebut akan 
ditampilkan, setelah itu operator akan 
melakukan pengecekan data tersebut. 
 
 
 
 Mulai
Pindahkan data
dari r0 ke 40h
Apakah
datanya sama 
?
Pindahkan data
dari sbuf ke r0
Pindahkan data
dari modem ke 
sbuf
Menerima input
data dari Modem 
Ubah setting lampu
lalu lintas yang berupa
lamanya nyala lampu
lalu lintas sesuai
dengan data yang
diterima
Y 
T 
Mode 1 = Mode 
default
Non-aktifkan PTT
dengan memberi
logic low pada
p3.2
Kirim konfirmasi  ke
komputer berupa data
yang ada di 40h,
pindahkan data yang
ada di 40h ke sbuf
Aktifkan PTT dengan
memberi logic high
selama 2 detik
Non-aktifkan PTT
dengan memberi logic
low  pada p3.2
 
Gambar 2. Flowchart pada mikrokontroler. 
Sistem pengaturan lampu lalu lintas secara sentral dari jarak jauh 75 
TESLA, Jurnal Teknik Elektro, Vol. 9  No. 2 (Oktober 2007) 
 
PENGUJIAN SISTEM 
Pengujian keseluruhan sistem 
Pengujian yang dilakukan pada bagian ini 
adalah pengujian perancangan sistem 
pengaturan lampu lalu lintas secara sentral 
dari jarak jauh secara keseluruhan. Pengujian 
dilakukan dengan mengirimkan data dari 
komputer. 
• Jarak 2 Meter 
Komputer mengirimkan SSSS yang berisi 
data ”a”, dan setelah beberapa detik 
komputer menerima data konfirmasi 
berupa “a” dari mikrokontroler yang di-
 Mulai
Pi l ih mode? Tampi lkan mode yangdipi lih
Y
T
Akti fkan  RTS
(Reques t To Send)
selama 2 detik
K irim data
sesuai
dengan
mode yang
dipi l ih
Nonak tifkan
RTS
Terima
konfirmas i dari
M ik rokontroler
EXIT
Y
T
end
 
Gambar 3. Flowchart program aplikasi. 
 
 
Gambar 4. Tampilan program aplikasi pada komputer. 
 
76  Tjia May On, Pono Budi Mardjoko dan Nato Martanto 
TESLA, Jurnal Teknik Elektro, Vol. 9  No. 2 (Oktober 2007) 
inputkan melalui modem, hasil pengujian 
yang berhasil dapat dilihat pada Gambar 
5. 
• Jarak 100 Meter 
Komputer mengirimkan SSSS yang berisi 
data ”a”, dan setelah beberapa detik 
komputer menerima data konfirmasi 
berupa “a” dari mikrokontroler yang di-
inputkan melalui modem, data tersebut 
menunjukkan bahwa pengiriman berhasil, 
hasil pengujian dapat dilihat pada Gambar 
5. 
• Jarak 200 Meter 
Komputer mengirimkan SSSS yang berisi 
data ”a”, dan setelah beberapa detik 
komputer menerima data konfirmasi 
berupa “a” dari mikrokontroler yang di-
inputkan melalui modem, data tersebut 
menunjukkan bahwa pengiriman berhasil, 
hasil pengujian dapat dilihat pada Gambar 
5. 
• Jarak 300 Meter 
Komputer mengirimkan SSSS yang berisi 
data ”a”, dan setelah beberapa detik 
komputer menerima data konfirmasi 
berupa “a” dari mikrokontroler yang di-
inputkan melalui modem, data tersebut 
menunjukkan bahwa pengiriman berhasil, 
hasil pengujian dapat dilihat pada Gambar 
5. 
• Jarak 400 Meter 
Komputer mengirimkan SSSS yang berisi 
data ”a”, dan setelah beberapa detik 
komputer menerima data konfirmasi 
berupa “a” dari mikrokontroler yang di-
inputkan melalui modem, data tersebut 
menunjukkan bahwa pengiriman berhasil, 
hasil pengujian dapat dilihat pada Gambar 
5. 
• Jarak 500 Meter 
Komputer mengirimkan SSSS yang berisi 
data ”a”, dan setelah beberapa detik 
komputer menerima data konfirmasi 
berupa “a” dari mikrokontroler yang di-
inputkan melalui modem, data tersebut 
menunjukkan bahwa pengiriman berhasil.  
 
Gambar 5. Pengujian sistem yang berhasil. 
Sistem pengaturan lampu lalu lintas secara sentral dari jarak jauh 77 
TESLA, Jurnal Teknik Elektro, Vol. 9  No. 2 (Oktober 2007) 
• Jarak 600 Meter 
Komputer mengirimkan SSSS yang berisi 
data ”a”, dan setelah beberapa detik 
komputer menerima data konfirmasi yang 
tidak sama dari mikrokontroler yang di-
inputkan melalui modem, Gambar 6 
menunjukkan data yang diterima.  
Beberapa saat kemudian  dilakukan 
percobaan pengiriman kembali data yang 
sama, kemudian komputer menerima data 
“a”, data tersebut menunjukkan bahwa 
pengiriman berhasil.  
• Jarak 700 Meter 
Komputer mengirimkan SSSS yang berisi 
data ”a”, dan setelah beberapa detik 
komputer menerima data konfirmasi yang 
tidak sama dari mikrokontroler yang di-
inputkan melalui modem, Gambar 6.  
menunjukkan data yang diterima.  
Beberapa saat kemudian dilakukan 
percobaan pengiriman kembali data yang 
sama, tetapi komputer kembali tidak 
menerima data yang sama. Percobaan 
dilakukan sebanyak 4 kali, hasilnya 
komputer tidak menerima data yang sama, 
ini menunjukkan pengiriman telah gagal. 
HASIL ANALISIS 
Analis yang dapat dibuat berdasarkan 
keseluruhan hasil yang diperoleh adalah 
bahwa tujuan rancangan ini yang terdapat 
pada Bab I sudah dapat dipenuhi dengan baik. 
Hal ini dapat terlihat pada hasil pengujian 
sistem yang sudah diperoleh. Sistem yang 
sudah dibuat dapat mengirim dan menerima 
data dari dan ke mikrokontroler untuk 
mengubah setting-an lamanya nyala lampu 
lalu lintas. Selain itu modem yang dirancang 
juga dapat mengubah data digital menjadi 
sinyal FSK. 
Seluruh hasil pengujian yang diperoleh 
menunjukkan bahwa sistem yang dibuat telah 
teruji serta menunjukkan kriteria yang sesuai 
dengan yang dikehendaki. Namun demikian 
memang terdapat kekurangan pada sistem ini 
yaitu jarak jangkauan yang dapat dicapai pada 
rancangan ini adalah kurang dari 600 meter. 
Selain itu lebar pita transmisi yang dirancang 
hanya 1200bps. Perangkat keras dari sistem 
yang dirancang ini dapat beroperasi dengan 
delay selama 5 detik yang berarti memiliki 
modus operasi “Real Time”. Dengan 
 
Gambar 6. Pengujian sistem yang gagal. 
78  Tjia May On, Pono Budi Mardjoko dan Nato Martanto 
TESLA, Jurnal Teknik Elektro, Vol. 9  No. 2 (Oktober 2007) 
demikian dapat dikatakan bahwa keseluruhan 
realisasi “Perancangan Sistem Pengaturan 
Lampu Lalu Lintas secara Sentral dari Jarak 
Jauh” ini telah berfungsi sesuai dengan yang 
diharapkan.   
 
 
KESIMPULAN 
1. Perancangan Sistem pengaturan lampu 
lalu lintas secara sentral dari jarak jauh 
yang dirancang dalam perancangan ini 
mampu mengirim dan menerima data pada 
jarak kurang dari 600 meter.  
2. Pada dasarnya perangkat keras dari sistem 
yang dirancang ini dapat beroperasi 
dengan delay selama 5 detik yang berarti 
memiliki modus operasi “Real Time”. 
3. Lebar pita transmisi dari sistem ini adalah 
1200bps. 
 
 
Referensi 
D.V. Hall, Microprocessors and Interfacing, 
Programming, and Hardware, 2nd 
Edition, Singapore: McGraw-Hill, Inc., 
1992, ch.1 pp 1-15. 
Sudjadi, Teori & Aplikasi Mikrokontroler: 
Aplikasi pada Mikrokontroler AT89C51, 
Edisi Pertama – Yogyakarta; Penerbit 
Graha Ilmu, 2005, ch.5 pp 64-81, ch.6, 
ch.7, ch.8, ch.9.   
http://www.klm-
tech.com/technicothica/xr.html, 
http://www.datasheet4u.com 
/html/X/R/2/XR2211_ExarCor   
poration.pdf.html,  
http://www.datasheet4u.com 
/html/X/R/2/XR2206_ExarCorporation.
pdf.html,  
http://www.atmel.com/dyn/re 
sources/prod_documents/doc2487.pdf, 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 


SISTEM PENGATURAN LAMPU LALU LINTAS SECARA SENTRAL DARI JARAK JAUH

http://puslit2.petra.ac.id/ejournal/index.php/jte/article/download/17462/17379

SISTEM PENGATURAN LAMPU LALU LINTAS SECARA SENTRAL DARI JARAK JAUH

Abstract

Similar works

Full text

Available Versions

TESLA Jurnal Teknik Elektro UNTAR