The objective of this work was to determine whether compaction by tractor traffic in areas managed under controlled traffic can be limiting to corn crop, under different tillage systems, in a Typic Paleudult of medium texture. Two experiments were carried out, one in the field over two crop seasons and another in a greenhouse. The treatments consisted of minimum tillage with chiselling; no-tillage subjected to one, three, or six passes of a tractor weighing 3.8 Mg; and an area without traffic. Evaluations were performed for soil physicohydraulic parameters (soil bulk density, penetration resistance, and water retention curve), root and shoot growth, and grain yield. The agricultural traffic increased bulk density, soil penetration resistance, and water content at field capacity. The highest values for soil penetration resistance (1,600 kPa) and bulk density (1.67 g cm-3) in the trafficked soil were not limiting to corn development and increased grain yield for both crop seasons. Tractor traffic of up to six passes is beneficial to corn cultivation, and it increases water availability and corn grain yield.O objetivo deste trabalho foi determinar se a compactação imposta pelo tráfego de trator, em áreas com tráfego controlado, pode ser limitante à cultura do milho em sistemas de preparo de um Argissolo Vermelho de textura média. Dois experimentos foram conduzidos, um no campo, em duas safras, e outro em casa de vegetação. Os tratamentos constituíram-se do uso de um sistema de preparo reduzido; um sistema plantio direto submetido a uma, três e seis passadas de trator de 3,8 Mg; e de uma área sem tráfego. Avaliaram-se os parâmetros físico-hídricos do solo (densidade do solo, resistência à penetração e curva de retenção de água), o crescimento radicular e da parte aérea, além da produtividade de grãos de milho. O tráfego agrícola incrementou os valores de densidade do solo e de resistência do solo à penetração, bem como o conteúdo de água do solo à capacidade de campo. Os máximos valores de resistência do solo à penetração (1.600 kPa) e densidade do solo (1,67 g cm-3), nas parcelas trafegadas, não foram limitantes ao desenvolvimento do milho e incrementaram a produtividade de grãos em ambas as safras. O tráfego de até seis passadas com trator sobre a mesma área é benéfico à cultura de milho, e incrementa a disponibilidade de água e a produtividade de grãos de milho
