Objetivo: Descrever percepções de mulheres relacionadas à gestação e parto que participaram de grupos de gestantes para elaboração de planos de parto. Métodos: Estudo descritivo qualitativo com 106 gestantes de 21 Unidades Básicas de Saúde. Os dados submetidos à análise de conteúdo conforme Bardin e representados por meio de “nuvens de palavras”. Resultados: Este artigo é o resultado da análise das informações sobre percepções relacionadas à gestação e ao processo de parto compiladas durante as discussões em grupos de gestantes formados para elaboração de seus planos de parto. Identificaram-se cinco categorias: Percepções sobre a gestação; A idealização do bebê e os preparativos para sua chegada; Percepções sobre o parto; Expectativas para a vivência do parto; Apoio humano durante o parto. Conclusão: A ansiedade foi a percepção mais frequente relacionada à gestação; o bebê foi idealizado como um ser saudável que necessita ser cuidado; cuidados e despesas necessitam ser planejadas; o parto é percebido como acontecimento único cuja dor é recompensada com o nascimento do bebê; as formas de cuidado referidas pelas mulheres se relacionaram exclusivamente ao apoio humano.Objective: The aim of this study was describe the women´s perception related to pregnancy and delivery that enrolled pregnancy care groups to elaborate a delivery plan. Methodology: This is a qualitative study with 106 pregnant women treated in 21 different Basic Health Centers. The data were submitted to Content Analysis by Bardin and represented by “word clouds”. Results: This study is a result of the analysis of information about perceptions related to the pregnancy and the delivery process compiled during discussions in pregnancy groups formed to elaborate the delivery plan. It was identified five categories: perceptions about pregnancy; the idealization of the baby and the preparation to his arrival; perceptions about the delivery; expectation about the delivery experience; human support during the delivery. Conclusion: The anxiety was the perception that appeared with more frequency related to the pregnancy; the baby was idealized as a health human being that need care; the care and the expenses need to be planned; the delivery is perceived as an event unique in which the pain is rewarded with the birth of the baby; the ways of care refered by women were related exclusively to the human support.Objetivo: Describir percepciones de mujeres relacionadas a la gestación y parto que participaron de grupos sobre el embarazo para la elaboración de planes de parto. Métodos: Estudio descriptivo cualitativo con 106 mujeres embarazadas de 21 Unidades Básicas de Salud. Los datos sometidos al análisis de contenido conforme Bardin y representados por medio de "nubes de palabras". Resultados: Este artículo es el resultado del análisis de las informaciones sobre percepciones relacionadas a la gestación y al proceso de parto compiladas durante las discusiones en grupos sobre el embarazo formados para la elaboración de sus planes de parto. Se identificaron cinco categorías: Percepciones sobre el embarazo; La idealización del bebé y los preparativos para su llegada; Percepciones sobre el parto; Expectativas para la vivencia del parto; Apoyo humano durante el parto. Conclusión: La ansiedad fue la percepción más frecuente relacionada al embarazo; el bebé fue idealizado como un ser sano que necesita ser cuidado; los cuidados y los gastos deben planificarse; el parto es percibido como un acontecimiento único cuyo dolor es recompensado con el nacimiento del bebé; las formas de cuidado referidas por las mujeres se relacionaron exclusivamente con el apoyo humano
