Bernardo, Jean C.

Lima, Fernanda G. de

Lubaszewski, Marcelo

Souza, Fernando P.C. de

Portuguese

Lume 5.8

Feira de Iniciação Científica  412 T.A.M. (TRANSPORTADOR AÉREO MICROCONTROLADO). Fernanda G. de Lima, Fernando P. C. de Souza, Jean C. Bernardo, Marcelo Lubaszewski (Instrumentação Eletro-Eletrônica, Escola de Engenharia, UFRGS). O projeto consiste em um protótipo de transportador aéreo, capaz de identificar a localização de um objeto colocado em sua linha de atuação, capturá-lo e levá-lo até um ponto pré-programado desta linha. A linha de atuação é uma linha reta sob um trilho aéreo. Um motor de passo é utilizado para deslocar um eletroimã suspenso no trilho, este eletroimã se encarrega de capturar o objeto a ser transportado. A localização do objeto é feita através da emissão e posterior recepção de um pulso de ultra-som, ou seja, mede-se esta distância através da contagem do intervalo de tempo decorrido neste processo. Um microcontrolador encarrega-se de todo o controle, medição da distância do objeto, acionamento do motor e acionamento do eletroimã. Este sistema foi projetado com a intenção de automatizar o transporte de peças à nível industrial, para deslocar peças da linha de produção para o depósito por exemplo. O protótipo do Transportador Aéreo Microcontrolado foi desenvolvido no âmbito das disciplinas ENG 04475, ENG 04456 - 96/2 do curso de graduação em Engenharia Elétrica.  020 

T.A.M. (transportador aéreo microcontrolado)

https://lume.ufrgs.br/bitstream/10183/106034/1/FeiraIC1997_1997120.pdf

T.A.M. (transportador aéreo microcontrolado)

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