RESEARCH ON UNTETHERED AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE CONTROL METHOD

Abstract

以成功研制的无缆自治水下机器人 (AUV)为基础 ,对其航行控制和定位控制方法进行了较详细的分析 .同时介绍了它的推进器布置、控制系统结构、推力分配等方法 .最后展示了它的运行实验结果