Imitating trunk flexible mechanism

Abstract

本装置属于机器人连接机构,其结构是由多节并联机构1、2、3串联而成。而每节并联机构由三个分支杆、上下两平台连接及铰链组成。由多节这样的并联机构串联起来,就构成了具有超多自由度的柔性臂机构。由于本机构能实现转动与移动的复合运动,因此具有较高的柔性避障钻洞能力。且还具有高的刚度和精度。</p