GRETSI, Groupe d’Etudes du Traitement du Signal et des Images
Abstract
Cet article présente une méthode d'estimation des positions d'objets 3D à partir de primitives 2D extraites d'une séquence d'images monoculaire. L'estimation de la structure est ici rendue possible par l'utilisation de la modélisation de Plücker, dont l'avantage est de présenter une formulation invariante du mouvement en 2D et 3D. Cette méthode est bien adaptée à la prise en compte de tout objet que l'on peut décrire par une approximation polygonale
