Secara umum dalam dunia industri, motor induksi lebih banyak digunakan daripada motor arus searah. Dikarenakan sifat motor induksi yang kokoh, handal, mudah dalam perawatan, dan harga relatif murah. Tetapi pengontrolan pada motor induksi lebih komplek dibandingkan dengan motor arus searah, hal ini disebabkan oleh kompleksitas dinamika motor induksi, sehingga algoritma pengaturannya

lebih komplek. Berdasarkan masalah tersebut penulis melakukan penelitian pada motor induksi menggunakan metode Sliding Mode Control (SMC) berbasis Algoritma Genetika, di mana Algoritma Genetika dirancang untuk masalah

optimalisasi parameter Sliding Mode Control (SMC) yaitu (gain K) yang optimal, guna untuk mengatasi kekurangan pada Direct Torque Control (DTC) konvensional yang masih menimbulkan fluktuasi ripple fluks dan fluktuasi ripple

torsi yang tinggi pada saat kondisi steady state, sehingga dari tujuan metode yang diusulkan, hasil dari sistem yang dirancang dapat mengatur kecepatan putar motor

induksi sesuai referensi yang diberikan sebesar 1000 rpm dengan settling time yaitu 0.6282 detik, dan juga dapat meminimalkan fluktuasi ripple fluks dan fluktuasi ripple torsi

FAIZI, M.NUR

Indonesian

ITS Repository

PROGRAM MAGISTERBIDANG KEAHLIAN TEKNIK SISTEM PENGATURANJURUSAN TEKNIK ELEKTRO-ITS2016PERANCANGAN SISTEM PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI 3 PHASA DENGAN DIRECT TORQUE CONTROL (DTC) MENGGUNAKAN SLIDING MODE CONTROL(SMC) BERBASIS ALGORITMA GENETIKAM. Nur Faizi2213202002Dosen Pembimbing:Dr. Ir. Mochammad RameliEka Iskandar, ST., MT.Kelebihan Motor Induksi-Mempunyai Kontruksi Yang Kokoh dan Sederhana -Harganya Relatif Lebih Murah Bila Dibandingkan Dengan Jenis Motor Lainnya.-Mudah PerawatannyaKekurangan Motor Induksi-Pengontrolannya Lebih Kompleks Bila Dibandingkan Dengan Motor DC-Non LinierLatar BelakangPENDAHULUANOlehMetodePermasalahanHasilDirect Torque Control (DTC), Proportional Integral (PI) dan Fuzzy Logic Controller (FLC).Kecepatan motor induksiDapat menghasilkan respon kecepatan cepat mencapaisteady state akan tetapi menimbulkan fluktuasi ripple fluksdan torsi yang tinggi[3].Ramesh, T., Kumar, A[3]Penelitian TerkaitPENDAHULUANLatar BelakangOlehMetodePermasalahanHasilSliding Mode Control (SMC), Direct Torque Control (DTC)Kecepatan, fluktuasi ripple fluk dan torsiDapat meminimalkan ripple dan fluktuasi torsidibandingkan dengan DTC konvesional, namun belum bisasepenuhnya mengatasi permasalahan fenomenachattering yang dapat memberikan pengaruh pada akurasipengaturan[5].Ahammad, T., Beig, R. A [5]PENDAHULUANLatar BelakangPenelitian TerkaitSliding Mode Control Berbasis Algoritma GenetikaMetode Kontrol Yang DigunakanPENDAHULUANLatar BelakangKemampuan sistemdalam meminimalkanfluktuasi ripple fluks dantorsiBerpengaruh terhadap stabilitas sistem pengaturan kecepatanmotor induksiRumusan MasalahPENDAHULUANLatar BelakangPlant yang dikontrol merupakan motor induksi 3 phasa dalam bentukmodel d-qRuang lingkup yang dibahas yaitu permasalahan respon kecepatanpada saat steady state, kemampuan sistem dalam mengatasiperubahan beban dan meminimalkan fluktuasi ripple fluk dan torsiParameter plant tetapOptimasi parameter Sliding Mode Control (SMC) dilakukan secara off-line menggunakan Algoritma GenetikaBatasan MasalahPENDAHULUANLatar BelakangSistem pengaturan yang dirancang diharapkan mampu menghasilkankecepatan putaran motor yang diinginkan sesuai dengan referensi.Algoritma Genetika bisa menghasilkan (gain K) yang optimal untukparameter Sliding Mode Control (SMC). Dengan demikian diharapkandapat memberikan hasil yang baik dalam usaha mengatur kecepatanmotor induksi 3 phasa dalam hal meminimalkan fluktuasi ripple fluksdan torsi terutama pada saat steady state.TujuanPENDAHULUANLatar BelakangMenerapkan metode SMC berbasis Algoritma Genetika untukmeningkatkan stabilitas pada sistem pengaturan motor induksi 3phasa serta meminimalkan fluktuasi ripple fluk dan torsi.Memberikan sumbangan pemikiran dan referensi akan sebuahmetode kontrol yang mana dalam penelitian ini digunakan SlidingMode Control (SMC) berbasis Algoritma Genetika yang diharapkanmampu men-Tuning parameter SMC yaitu gain K.KontribusiPENDAHULUANLatar BelakangMetodologiPENDAHULUANLatar Belakang Studi Literatur  Pemodelan Sistem Perancangan Kontroler  Penerapan Kontroler Pada Sistem  Pengujian dan AnalisaKonsep pengontrolan motor induksipengontrolan motor induksi 3 fasa dapat di lakukan seperti padapengontrolan motor DC yaitu dengan metode pengontrolan vektorruang (space vector).Pengontrolan vektor ruang (space vector) adalah mentransformasikanelemen tiga fasa kerangka referensi tetap (a,b,c) menjadi elemen duafasa kerangka referensi tetap (α,β) kemudian menjadi elemen duafasa kerangka referensi berputar (d,q).DASAR TEORIModel d-q Motor Induksi 3 Phasa Sistem KoordinatPerubahan sistem koordinat stasioner tiga fasa (a,b,c) menjadi sistemkoordinat dua fasa yang berputar (d,q) dipisahkan menjadi dua langkahyaitu:Transformasi Clarke dan Transformasi Park.Model d-q Motor Induksi 3 Phasa Pemodelan Motor InduksiDASAR TEORIGambar Transformasi Clarke𝛽𝛼bscsx𝛼sx𝛽s1200RsasX csX bsX askX sX s32132102121132kDengan k , Transformasi Clarke:Model d-q Motor Induksi 3 Phasa Transformasi ClarkeDASAR TEORIa, b, c α𝛽Gambar Transformasi Park𝛼q𝛳x𝛼sx𝛽sxdsxqsRsRe𝛽dModel d-q Motor Induksi 3 Phasa Transformasi ClarkeiqrLmiqsLsqsidrLmidsLsds....iqsLmiqrLrqridsLmidrLrdr....Persamaan fluks stator dan rotor:DASAR TEORI+ - +-Vqsqsi _Rs sLdse .LMrL drre  )(  Rrqri _Vqr  - + -+Vdsdsi _Rs sLqse .LMrL qrre  )(  Rrdri _Vdr  Gambar Rangkaian Ekivalen Motor Induksi Tiga Fasa Sumbu d-qDASAR TEORIModel d-q Motor Induksi 3 Phasa Rangkaian ekivalen ds-qs dari motor InduksiqspdseqsisRqsV  ... dspqsedsisRdsV  ... Persamaan tegangan pada stator dan rotorqrpdrreqrirRqrV  .).(. drpqrredrirRdrV  .).(.  dtdp )(223dsiqsdsidsPemT  Persamaaan Torsi: Sedangkan untuk kecepatan:Kecepatan mekanik rotor:JLTemTmKecepatan elektris rotor:2PJLTemTrKecepatan medan putar:qrRrLriqsLme..DASAR TEORIModel d-q Motor Induksi 3 Phasa Gambar Diagram Blok Sistem Direct Torque Control (DTC) Motor Induksi Tiga FasaTabel SwitchingInverterTorsi KontrolerSektorFluks dan Torsi EstimatorMIVbic+_VaibVcFluks KontrolerFluks ReferensiTorsi Referensi_+Fluks EstimatorTorsi EstimatorDASAR TEORIDirect Torque Control (DTC)Diagram Blok Direct Torque Control (DTC)+10-10TemeHTemcTemGambar Kontroler Histerisis Torsi Tiga LevelKontroler Histerisis Torsi   emHTemTemcTemTemcTemHTemTemcTe    jika   10e    jika     0e    jika     1Output kontroler histerisis torsi:DASAR TEORIDirect Torque Control (DTC)+10-10sesHscGambar Kontroler Histerisis Fluks Dua LevelKontroler Histerisis Fluks   sHsscsHssce    jika  1e    jika   1Output kontroler histerisis fluks:DASAR TEORIDirect Torque Control (DTC)V2(110)V3(010)V4(011)V5(001)V6(101)V1(100)Sektor 1Sektor 2Sektor 3Sektor 4Sektor  5Sektor  6Sektor Fluks Stator Gambar Vektor Tegangan Inverter Dan Switching Fluks Stator Pada DTC  DASAR TEORIDirect Torque Control (DTC)rrrV6(FT,TT)ra brrrrV4(FT,TT)e frrV4(FT,TN)V5(FT,TT)V2(FN,TN)V1(FN,TT)rrdcGambar Vektor Tegangan Saat Fluks Stator Dalam a) sektor 1, b) sektor 2, c) sektor 3, d) sektor 4, e) sektor 5, f) sektor 6. tg+n+n+tg+ V2(FN,TT)V3(FN,TN)V5(FT,TN)tg+n+n+tg+ n+tg+n+tg+V3(FN,TT)V4(FN,TN) V1(FT,TT)V6(FT,TN)V2(FT,TT)V4(FN,TT)V1(FT,TN)V5(FN,TN)V3(FT,TT)V2(FT,TN)V5(FN,TT) V6(FN,TN)V3(FT,TN)V6(FN,TT)V1(FN,TN)DASAR TEORIDirect Torque Control (DTC)Inverter Sumber TeganganDioda Bridge Rectifier Link Filter InverterSa Sb ScS’a S’b S’cabcMIGambar Rangkaian Inverter Tiga FasaaNcNcacNbNbcbNaNabvvvvvvvvvcNbNaNcncNbNaNbncNbNaNanVVVVVVVVVVVV3/23/13/13/13/23/13/13/13/2DASAR TEORIDirect Torque Control (DTC)Tegangan untuk line to line:Tegangan phasa:Sektor Switch (on) Va Vb Vc Vektor Tegangan0 S’a,S’b,S’c 0 0 0 V0(000)1 Sa,S’b,S’c 2/3Vdc -1/3Vdc -1/3Vdc V1(100)2 Sa,Sb,S’c 1/3Vdc 1/3Vdc -2/3Vdc V2(110)3 S’a,Sb,S’c -1/3Vdc 2/3Vdc -1/3Vdc V3(010)4 S’a,Sb,Sc -2/3Vdc 1/3Vdc 1/3Vdc V4(011)5 S’a,S’b,Sc -1/3Vdc -1/3Vdc 2/3Vdc V5(001)6 Sa,S’b,Sc 1/3Vdc -2/3Vdc 1/3Vdc V6(101)7 Sa,Sb,Sc 0 0 0 V7(111)Direct Torque Control (DTC)Tabel Kondisi Switching InverterDASAR TEORIHλ HTe Sektor 1α(1)Sektor 2α(2)Sektor 3α(3)Sektor 4α(4)Sektor 5α(5)Sektor 6α(6)11 v2 V3 v4 v5 v6 v10 v0 V7 v0 v7 v0 v7-1 V6 V1 v2 v3 v4 v5-11 V3 v4 v5 v6 v1 v20 V7 v0 v7 v0 v7 v0-1 V5 v6 v1 v2 v3 v4Sinyal masukan untuk tabel switching diperoleh dari nilai output fluks dan torsi histerisis serta nilai dari sektor fluks stator (α).Tabel SwitchingTabel SwitchingDASAR TEORIDirect Torque Control (DTC)Gambar Diagram Blok Estimator Direct Torque Control (DTC)iabcVabcSudut Estimasi dan Fluks EstimasiTorsi Estimasi𝜆𝛼s+-Vabc ke V𝛼𝛽𝜆_estalpha 𝜆𝛽sT_estiabc ke i𝛼𝛽i𝛼si𝛽sV𝛼sV𝛽s-++--+Rs RsEstimatorDASAR TEORIDirect Torque Control (DTC) Blok Vabc ke V𝛼𝛽V csVbsV askV sV s321321021211 Blok iabc ke i𝛼𝛽icsibsiaski si s321321021211Dengan k Pada Tranformasi Clarke:32k22sss   Blok Fluks stator estimasi dan Sudut fluks statorFluks stator estimasi:Sudut fluks stator:ss1tan Blok T_estimasi)..(223i ssi ssPTem  DASAR TEORIDirect Torque Control (DTC)Gambar Diagram Blok Kontrol Sliding ModeKontrol PlantPermukaan Luncuru(t)x(t)outputreferensiDASAR TEORISliding Mode Control (SMC)Sliding Mode Control pada intinya memilih suatu masukan sinyal kontrol u(t)untuk sistem. Terutama sistem non linier, yang akan membawa dinamika sistemmasuk kedalam suatu permukaan luncur (sliding surface), dan selanjutnya akanmenyebabkan status sistem meluncur (sliding) ke titik seimbang.Ada 2 tahap dalam perancangan metode SMC:1. Perancangan sliding surfaceSliding Surface dirancang dengan membuat tanggapan sistem dengan persamaan:0)(  SxxDimana ]    .....   [ 1 nssS  Vektor koefisien sliding surface.Dengan subtitusi persamaan diatas, didapatkan persamaan sliding:0)(...)()()( 2211  txstxstxsx nnDASAR TEORISliding Mode Control (SMC)2. Perancangan Sliding modePada perancangan ini sinyal kontrol u(t) dibuat dengan menggunakan syarat kestabilan lyapunov, yaitu: 0TSinyal kontrol dipisah menjadi dua bagian, sinyal kontrol dan equ nuneq uutu )(trayektorichatteringS=0x)(txdSliding SurfacexGambar Diagram fasa trayektori status DASAR TEORISliding Mode Control (SMC)DASAR TEORIAlgoritma Genetika Algoritma Genetika (AG) adalah algoritma pencarian yangberdasarkan pada mekanisme sistem natural yaitu genetika danseleksi alam. Dalam aplikasi algoritma genetika, variable solusidikodekan dalam struktur string yang merepresentasikan barisangen yang merupakan karakteristik dari solusi permasalahan.1. Skema Pengkodean 2. Nilai Fitness (mengevaluasi kromosom)3. Seleksi Orang Tua (Roulette wheel)4. Pindah Silang (One-cut point)5. Mutasi6. Elitisme7. Penggantian PopulasiKomponen-Komponen Algoritma Genetika:DASAR TEORIAlgoritma Genetika Dekodekan KromosomPindah SilangStartInisialisasi PopulasiPemenuhan Kriteria?Optimum Solusi EndYTMutasiFitnees  Membentuk generasi baruEvaluasi solusiMembangkitkan populasi awal Evaluasi IndividuSeleksiGambar Proses Algoritma GenetikaFluksKontrollerMICINVERTERSumber Tegangan 3 FasaDTC EstimatorSwitchingTabelTorsiKontroller_+_+_+dqabcVa VbVcIaIbIcVdsVqsIdsIqse**eTr*restTestaS bS cSSMCGAKeeTGambar Diagram Blok SistemPERANCANGAN SISTEMGambaran Umum SistemUntuk mendapatkan sinyal kontrol ekuivalen, definisikan error putaran rotorPERANCANGAN SISTEMPerancangan SMCrefe  Kontroler dirancang untuk mengatasi masalah pengaturan kecepatan motor induksi 3 phasa. Langkah berikutnya adalah menentukan fungsi permukaan luncur (Sliding Surface)ees  Untuk membuat permukaan luncur menuju 0 pada waktu tak hingga, maka diturunkans terhadap waktu, didapatkan :0 ees  Dengan mensubtitusikan e kedalam persamaan maka:refe  0 es ref  Turunan pertama didapatkanPERANCANGAN SISTEMPerancangan SMCrrrdtdu Turunan kedua didapatkanrrrdtdu  edtdue Turunan ketiga didapatkan    eqreq JseU 11001 Sinyal kontrol ekuivalen dapat ditulis: )11001.(  seesignKUn eDan sinyal kontrol natural dapat ditulis: neqref UUT Kedua  sinyal kontrol dijumlahkan )11001.(11001 seesignKJseT eqrref dtdudtdu-+ eqJ++- -++ K11001s11001sdtdurerefTPERANCANGAN SISTEMPerancangan SMCGambar Diagram Blok Perancangan SMCPerancangan SMCPERANCANGAN SISTEM++GAKs--++UeqUnTrefe11001sDiagram Blok Sliding Mode Control – Algoritma Genetika)11001..(  seesignKGAUT eqref Simulasi Model Motor InduksiHASIL DAN PEMBAHASAN • Respon kecepatan rotorPada grafik respon kecepatan rotor motor induksi terdapat overshoot. Kecepatan mencapai steady state sekitar 1800rpm pada saat 0.5 detik.HASIL DAN PEMBAHASAN Simulasi Model Motor Induksi• Respon torsi elektromagnetikRespon awal torsi elektromagnetik dengan overshoot maksimal mencapai -40.13 Nm sampai 77.74 NmHASIL DAN PEMBAHASAN Motor induksi Dengan Kontroler DTC-SMC-GA • Respon kecepatan rotorRespon kecepatan mencapai nilai referensi yang ditentukan yaitu1000rpm. Nilai konstanta waktu (τ) 0.2094 detik dan nilai Settling timesebesar 0.6282 detik.HASIL DAN PEMBAHASAN Motor induksi Dengan Kontroler DTC-SMC-GA • Respon torsi elektromagnetik6.262 Nm3.668 Nm49.18 Nm0.01946 detikHASIL DAN PEMBAHASAN Motor induksi Dengan Kontroler DTC-SMC-GA • Respon Fluks1.467 Wb1.453 Wb1.462 Wb0.008 detik1.467 Wb1.453 WbHASIL DAN PEMBAHASAN Motor induksi Dengan Kontroler DTC-SMC-GA • Respon Arus Stator Motor Induksi32.41 A2.86 AHASIL DAN PEMBAHASAN perbandingan respon kecepatan motor induksi dengan kontroler berbeda • Respon kecepatan rotorHASIL DAN PEMBAHASAN perbandingan respon kecepatan motor induksi dengan kontroler berbeda • Respon Torsi ElektromagnetikHASIL DAN PEMBAHASAN perbandingan respon kecepatan motor induksi dengan kontroler berbeda • Respon FluksHASIL DAN PEMBAHASAN perbandingan respon kecepatan motor induksi dengan kontroler berbeda • Respon ArusPENUTUPKesimpulan1. Proses pengontrolan model motor induksi DTC dengankontroler SMC berbasis Algoritma Genetika dapatmemberikan respon kecepatan rotor yang membentukgrafik respon seperti karakteristik sistem orde pertama.Selain itu grafik respon mampu mencapai nilai kecepatanacuan yang diberikan yaitu 1000,1100 dan 1200rad/mdengan rata-rata settling time yaitu 0,5618 detik.2. Desain DTC-SMC berbasis Algoritma Genetika dapatmeminimalkan fluktuasi ripple torsi pada saat steady stateyaitu sebesar 2.594 Nm jika dibandingkan dengan DTC-SMC tanpa Algoritma Genetika fluktuasi ripple torsi yangdibangkitkan sebesar 3.201 Nm.PENUTUPKesimpulan3. Penggunaaan kontroler DTC-SMC berpengaruh terhadaprespon fluks stator dimana pada saat steady state awalfluktuasi ripple yang dibangkitkan kecil yaitu 0.017 Wbdibandingkan dengan dengan DTC-FLC yaitu sebesar 0.04Wb. Dan nilai 0.017 Wb tersebut masih bisa diminimalisasidengan DTC-SMC berbasis Algoritma Genetika yaitusebesar 0.014 Wb.4. Dengan digunakan kontroler DTC-SMC dan DTC-SMCberbasis Algoritma Genetika respon kecepatan motorinduksi hampir tidak mengalami perubahan kecepatan darireferensi yang diberikan pada saat terjadi perubahan bebanjika dibandingkan dengan DTC-FLC. Waktu responkecepatan dan torsi mencapai steady state lebih cepat.Saat diterapkan beban pada saat waktu 1.5 detik respontorsi mencapai steady state yaitu 1.55 detik. Sedangkanpada DTC-FLC respon torsi mencapai steady state yaitu1.68 detik.DAFTAR PUSTAKA1. Mochammad Rameli .(2014), “Bahan Kuliah Pegaturan Mesin Listrik: MotorListrik”. Teknik Sistem Pengaturan, Jurusan Teknik Elektro, Institut TeknologiSepuluh Nopember,Surabaya.2. Mochammad Rameli. (2014), “Bahan Kuliah Pegaturan Mesin Listrik:Pengaturan Vektor Motor Induksi”. TekniK Sistem Pengaturan, JurusanTeknik Elektro, Institut Teknologi Sepuluh Nopember,Surabaya.3. Ramesh, T., Panda, K. A. (2012), “Direct Flux and Torque Control of TherePhase Induction Motor Drive Using PI and Fuzzy Logic Controllers for SpeedController for Regulator and Low Torque Ripple ”. Department of ElectricalEngineering, National Institute of Tecnology, India.4. Hu, F.C., Hong, B. R., Liu, H.C. (2014), “Stability analysis and PI controllertuning for a speed sensorless vector-controlled induction motor drive”,30th Annual Conference of IEEE Inds. Elec., Society, IECON, vol.1, 2-6 Nov,Korea.5. Ahammad, T., Beig, A.R., Al-Hosani, K. (2013), “An Improved Direct TorqueControl of Induction Motor with Modified Sliding Mode Control Approach”.IEEE 2013DAFTAR PUSTAKA6. Aguilar, G.M., Cortez, L. (2012), “Implementation of the Direct TorqueControl (DTC) in current model, with current starting limiter”. Faculty ofSciences of the Electronics, BUAP Puebla, Mexico.7. Sun, D. (2010), “Sliding Mode Direct Torque Control for Induction Motorwith Robust Stator Flux observer”, IEEE 2010 International Conference onIntelligent Computation Technology and Automation, China.8. Trzynadlowski, M. A. (2001),“Control of Induction Motors”, Academic Press,Nevada.9. Robyns, B., Franscois, B., Degobert, B., Hautier, P. J. (2012), “Vector Controlof Induction Machines Desentisitation and Optimisation through FuzzyLogic”, Springer, France.10. Bose, K. B. (2002),“Modern Power Electronics and AC Drives”, Prentice Hall,Knoxville.DAFTAR PUSTAKA11. Ned, M. (2001), “Advanced Electric Drives”, MNPERE, United States ofAmerica.12. Cao-Minh, T., Chakraborty, C., Hori, Y. (2009), “Efficiency Maximization ofInduction Motor Drives for Electric Vehicles Based on Actual Measurementof Input Power”. Department of Electrical Engineering, University of Tokyo,Japan.13. Wong, C. C., Chang, Y. S. (1998), “Parameter Selection in the Sliding ModeControl Design Using Genetic Algorithms”. Department of ElectricalEngineering, Tamkang University, Taiwan.14. Hermawanto, D. (2007), “Algoritma Genetika dan Contoh Aplikasinya”.Komunitas eLearning IlmuKomputer.com15. Goldberg, D. E. (1989), “Genetic Algorithms in Search, Optimization andMachine Learning”. Addison-Wesley.

PERANCANGAN SISTEM PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI 3 PHASA DENGAN DIRECT TORQUE CONTROL (DTC) MENGGUNAKAN SLIDING MODE CONTROL (SMC) BERBASIS ALGORITMA GENETIKA

87  BAB V PENUTUP  5.1 Kesimpulan   Dari hasil perancangan, simulasi dan analisis hasil simulasi maka dapat diperoleh kesimpulan sebagai berikut: 1. Proses pengontrolan model motor induksi DTC dengan kontroler SMC berbasis Algoritma Genetika dapat memberikan respon kecepatan rotor yang membentuk grafik respon seperti karakteristik sistem orde pertama. Selain itu grafik respon mampu mencapai nilai kecepatan acuan yang diberikan yaitu 1000,1100 dan 1200rad/m dengan rata-rata settling time yaitu 0,5618 detik. 2. Desain DTC-SMC berbasis Algoritma Genetika dapat meminimalkan fluktuasi ripple torsi pada saat steady state yaitu sebesar 2.594 Nm jika dibandingkan dengan DTC-SMC tanpa Algoritma Genetika fluktuasi ripple torsi yang dibangkitkan sebesar 3.201 Nm. 3. Penggunaaan kontroler DTC-SMC berpengaruh terhadap respon fluks stator dimana pada saat steady state awal fluktuasi ripple yang dibangkitkan kecil yaitu 0.017 Wb. Nilai 0.017 Wb tersebut masih bisa diminimalisasi dengan DTC-SMC berbasis Algoritma Genetika yaitu sebesar 0.014 Wb.  4. Dengan digunakan kontroler DTC-SMC dan DTC-SMC berbasis Algoritma Genetika respon kecepatan motor induksi hampir tidak mengalami perubahan kecepatan dari referensi yang diberikan pada saat terjadi perubahan beban, dan waktu respon kecepatan dan torsi mencapai steady state lebih cepat. Saat diterapkan beban pada saat waktu 1.5 detik respon torsi mencapai steady state yaitu 1.55 detik, sedangkan pada DTC-FLC respon torsi mencapai steady state yaitu  1.68 detik. .     88  5.2 Saran   Dari hasil penelitian yang telah dilakukan, maka penulis menyarankan untuk penelitian ke depannya: 1. Karena penelitian ini hanya bersifat simulasi dari model matematis motor induksi dan komponen peralatan lainnya, maka penelitian ke depan perlu diimplementasikan dan diujicobakan langsung pada peralatan dan komponen yang real. 2. Untuk mendapatkan performa yang lebih baik lagi sistem pengaturan kecepatan motor induksi dengan kontroler SMC dapat dikombinasikan dengan Fuzzy Logic Controller (FLC), agar supaya respon transient cepat mencapai steady state. 3. Perlu pengkajian yang lebih mendalam dalam menerapkan Algoritma Genetika dalam optimasi parameter SMC supaya mendapatkan hasil yang lebih baik lagi.                         

http://repository.its.ac.id/198/2/2213202002-presentation.pdf

PERANCANGAN SISTEM PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI 3 PHASA DENGAN DIRECT TORQUE CONTROL (DTC) MENGGUNAKAN SLIDING MODE CONTROL (SMC) BERBASIS ALGORITMA GENETIKA

Abstract

Similar works

Full text

Available Versions

ITS Repository

ITS Repository