In this paper we target the goal of obtaining detailed historical virtual buildings, like a castle or a city old
town, through a methodology that facilitates their reconstruction. We allow having in a short time an
approximation model that is flexible for being explored, analyzed and eventually modified. This is crucial for
serious game development pipelines, whose objective is focused not only on accuracy and realism, but also
on transmitting a sense of immersion to the playerEn este trabajo apuntamos al objetivo de obtener edificios históricos virtuales con alto nivel de detalle,
como por ejemplo un castillo o un barrio de una ciudad antigua, a través de una metodología que facilite su
reconstrucción. Las herramientas que proponemos nos permiten obtener rápidamente un modelo
aproximado y flexible para ser explorado, analizado o eventualmente modificado. Modelos con estas
características son esenciales para el desarrollo en plataformas de juegos serios, cuyo objetivo fundamental
se centra no sólo en la precisión y el realismo, sino también en transmitir una sensación de inmersión para
el jugadorThis work was partially funded with grant TIN2010-20590-C02-02 from Ministerio de Ciencia e Innovación, Spai