Rancang Bangun Otomatisasi Pemilah Apel Berdasarkan Berat Dan Warna Berbasis Programmable Logic Controller (Plc)

Abstract

Dewasa ini, Industri membutuhkan teknologi otomasi, salah satunya pada proses pemilahan apel. Hal itu karena proses pemilahan apel pada industri kecil masih menggunakan sistem manual. Sehingga jika dibandingkan dengan penggunaan sistem otomatis, produktifitas akan semakin meningkat. Salah satu solusi dari permasalahan tersebut adalah dengan menggunakan alat pemilah apel otomatis sebagai alat bantu dalam proses pemilahan apel. Alat pemilah apel menggunakan Programmable Logic Controller (PLC) tipe CQM1 sebagai kontroler, relay sebagai pemutus otomatis sekaligus penghubung antara PLC dan motor dc sebagai aktuator. Load cell digunakan untuk pembaca berat apel, TCS3200 digunakan untuk pembacaan warna apel, arduino mega 2560 sebagai pengolah masukan sensor berat dan warna sebelum menjadi input PLC. maka dibuatlah alat pemilah apel berdasarkan berat dan warna otomatis. Dari hasil pengujian didapatkan bahwa alat pemilah apel otomatis dapat berjalan sesuai dengan perancangan awal. Waktu tercepat yang dibutuhkan sistem untuk memilah apel hijau dengan berat kurang dari 100 gram adalah 5,3 detik. Pada apel hijau dengan berat lebih dari atau sama dengan 100 gram adalah 5,1 detik. Pada apel merah dengan berat kurang dari 100 gram adalah 5,4 detik. Pada apel merah dengan berat lebih dari atau sama dengan 100 gram adalah 5.0 detik. Sedangkan tingkat keberhasilan pemilahan apel hijau dengan berat kurang dari 100 gram adalah 80% . Pada apel hijau dengan berat lebih dari atau sama dengan 100 gram adalah 80 %. Pada apel merah dengan berat lebih dari atau sama dengan 100 gram adalah 80%. Pada apel merah dengan berat lebih dari atau sama dengan 100 gram adalah 85%