El trabajo de fin de master ha consistido en el diseño y montaje de un prototipo de maquina con 3 grados de rotacion que será usado en un robot que se encarge del mantenimiento automatico de jardines verticales.Para desarrollar este prototipo se ha creado una lista con los requerimientos generales del sistema y,de acuerdo con estos requerimientos, se han seleccionado una combinación de articulaciones y motores que permitan moverse al sistema de la forma deseada.Para finalizar se ha diseñado y producido una base para colocar todos los elementos del sistema y se ha testeado las carácteristicas del prototipo.<br /
