Identification of wheels' longitudinal dynamics using a longitudinal velocity estimator

Abstract

Identificación y cálculo del parámetro "wheel slip" de un vehículo a través de un estimador de velocidad longitudinal. El estimador es desarrollado con la integración de diferentes sistemas de sensores RISS y GPS y probado con datos de conducción reales, recogidos en diferentes maniobras con un vehículo del Automotive Institute de TU Graz.<br /