Este proyecto presenta el diseño y implementación de un prototipo para la monitorización de las visualizaciones de una cámara remota, colocada en una plataforma móvil, desde unas gafas de visualización de realidad virtual/aumentada. La realidad aumentada/virtual y la robótica tienen una gran variedad de posibilidades,sondostemasenplenodesarrollodurantelos últimos años y con un gran potencial para desarrollar. El objetivo general del proyecto es seleccionar y poner en marcha los distintos componentes hardware necesarios (gafas de realidad aumentada y sistema de detección de movimiento integrado, cámara remota, sistema para mover la cámara), así como el software para procesar los datos de cada uno de estos componentes, y conectarlos para conseguir un prototipo de monitorización/visualización aumentada. El hardware seleccionado para el prototipo final ha sido OSVR HDK2 como gafas de realidad aumentada, GoPro Hero 3+ como cámara remota y Pan-tilt E46-17 como sistema para mover la cámara. Y las herramientas clave en el desarrollo del prototipo han sido: OSVR para el funcionamiento de las gafas de realidad aumentada, OpenCV para el procesado de las imágenes de la cámara remota y ROS para comunicación entre las gafas y el dispositivo para mover la cámara. La arquitectura del sistema propuesto e implementado tiene tres módulos principales: Módulo 1: Captura de las imágenes de la cámara y anotación automática, para lo que se ha implementado un receptor de imágenes en tiempo real y un detector de personas. Módulo 2: Gestión de las imágenes para su proyección en las gafas. Evaluación de las distintas posibilidades disponibles e integración en el sistema. Módulo 3: Sincronización del movimiento de la cámara con el soporte de la cámara. Evaluación e implementación de la comunicación entre las gafas y el soporte de la cámara. Los tres módulos se han conseguido poner en marcha e implementar de manera satisfactoria. La integración de los mismos ha dado lugar a la prueba de concepto objetivo. Este prototipo ha permitido analizar las componentes más críticas, en este caso la integración de las gafas de realidad aumentada, y ha resultado en un módulo que se utilizará como base en futuros proyectos de mayor amplitud
