El objetivo principal de este proyecto es analizar las posibilidades que ofrece Simulink y su librería Stateflow para el control de sistemas de eventos discretos y la generación de código para autómatas programables, para ello se utilizará como plataforma de pruebas la célula de Fabricación que se encuentra en unos de los laboratorios del departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas de la Universidad de Zaragoza