Las interfaces cerebro-ordenador (BCIs, siglas de su término inglés Brain-Computer Interfaces) proporcionan a sus usuarios comunicación y control únicamente con su actividad cerebral. Éstas no dependen de los canales de salida habituales del cerebro de nervios periféricos y músculos, abriendo un nuevo y valioso canal de comunicación para personas con enfermedades neurológicas o musculares severas, tales como la esclerosis lateral amiotrófica (ELA), infarto cerebral, parálisis cerebral, y daños en la médula espinal. La combinación de las interfaces cerebro-ordenador con la robótica puede dotar a los usuarios de una entidad física personicada en un entorno real (en cualquier parte del mundo con acceso a Internet) preparada para percibir, explorar, e interaccionar, controlada únicamente con la actividad cerebral. Además, ha sido sugerido que este tipo de sistemas podría proporcionar benecios en patientes de ELA dentro del contexto de neurorehabilitación o mantenimiento de la actividad neural. Esta tesis fin de máster presenta el proceso completo de desarrollo de un prototipo inicial de un sistema de telepresencia basado en BCIs y su evaluación con usuarios sanos, y su posterior rediseño (para cubrir las necesidades de pacientes reales) y evaluación con pacientes de ELA. Los resultados mostraron la viabilidad de esta tecnología en pacientes reales
