Bastos Filho, Teodiano Freire

Brandao, Alexandre Santos

Carelli, Ricardo

Martins, Felipe Nascimento

Sarcinelli-Filho, Mário

Dit werk presenteert de ontwikkeling van een adaptieve controller voor dynamische compensatie van mobiele robots van het eenwieler-type en hun gebruik in een gedecentraliseerde aansturing van een leider-volgsysteem.In dit controlesysteem zijn er geen uitwisselingen van informatie nodig tussen de robots en de tracker.This work presents the development of an adaptive controller for dynamics compensation of unicycle-type mobile robots and their use in a decentralized control of a leader-follower formation. In this control system there is no need for exchanges of information between the robots and the follower

Decentralized Control of a Leader-Follower Training with Dynamics Compensation

Abstract

Similar works

Full text

Available Versions

Hanze UAS repository

Hanze UAS repository