En la carta al traductor francés de Los principios de la filosofía que sirve de prefacio a esta obra, Descartes compara la filosofía con «un árbol, cuyas raíces son la metafísica, el tronco es la física y las ramas que parten de ese tronco son todas las demás ciencias, que se reducen a tres principales, a saber: la medicina, la mecánica y la moral»
