El despliegue de plataformas robóticas como apoyo
a la gestión de situaciones de emergencia constituye
un reto que persigue mejorar la eficiencia
en misiones de búsqueda y rescate. Este artículo
propone un planificador estratégico para el rescate
de víctimas mediante un equipo de robots terrestres.
Este sistema inteligente permitirá planificar
las trayectorias para acceder a las víctimas de
acuerdo con su ubicación y prioridad de asistencia
médica (triaje). Para la planificación se propone
una nueva variante del algoritmo “ fast marching
method” (FMM). En este trabajo se ofrecen resultados
preliminares mediante un ejemplo de aplicación
en condiciones simuladas.Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech.
Proyecto nacional DPI2015-65186-R.
Ayuda BES-2016-077022 del Fondo Social Europeo FSE
