DISEÑO DE UN ACCIONAMIENTO ELECTRONICO DE VELOCIDAD ROTACIONAL PARA UN SERVOMOTOR EC DE BAJA POTENCIA (DESIGN OF A ROTATIONAL SPEED ELECTRONIC DRIVE FOR A LOW POWER EC SERVOMOTOR)

Abstract

ResumenEl objetivo de este artículo es documentar el diseño de un dispositivo electrónico que sea capaz de controlar la velocidad rotacional de un servo motor sin escobillas EC (electrónicamente conmutado) de baja potencia. Para el desarrollo de la propuesta electrónica de control se siguió una metodología dividida en 4 etapas, en las cuales se presenta el análisis de los parámetros máximos de voltaje, corriente y velocidad del servomotor, la selección y análisis de hardware, determinación del diseño electrónico que deberá ser capaz de cumplir con los requisitos de control de velocidad. La construcción del dispositivo tiene como objetivo evaluar las propiedades de control como conmutación de un módulo de control trifásico para un servomotor EC, obteniendo un diseño eficiente, compacto y robusto; llevando a cabo un esquema de diseño basado en el aislamiento electrónico de señales de control y de potencia.Palabras clave: Controlador, Electrónica, Servomotor, Velocidad rotacional.Abstract  The purpose of this article is to document the design of an electronic device that is capable of controlling the rotational speed of a low-power EC (electronically switched) brushless servo motor. For the development of the electronic control proposal, a methodology divided into 4 stages will be followed, in which the analysis of the maximum parameters of voltage, current and speed of the servomotor, the selection and analysis of hardware, configuration of the electronic design that Must be able to meet the speed control requirements. The construction of the device aims to evaluate the control properties such as switching of a three-phase control module for an EC servomotor, obtaining an efficient, compact and robust design; It requires a design scheme line based on the electronic isolation of control and power signals.Keywords: Controller, Electronic, Servomotor, Rotational Spee