The paper demonstrates that it is possible significantly to simplify technical realization of sliding modes in quasi-relay follow-up systems having non-reversive direct tract supplemented by a reverse channel. Conditions for existence of sliding modes in such quasi-relay systems are obtained in the paper. The paper formulates and proves a theorem of representation point transfer on switching-over hypersurface. Stability of sliding motions has been investigated in the paper. The paper reveals the possibility of quasi-optimum quick-action motions. The conditions for existence of such motions has been determined in the paper.В квазирелейных следящих системах, содержащих нереверсивный прямой тракт, дополненный каналом реверса, удается существенно упростить техническую реализацию скользящих режимов. В работе получены условия существования скользящих режимов в таких квазирелейных системах, сформулирована и доказана теорема о попадании изображающей точки на гиперповерхность переключения, исследована устойчивость скользящих движений, выявлена возможность квазиоптимальных по быстродействию движений и определены условия их существования
