The paper describes a necessity to take into account toe-in angles while making calculations of suspension kinematics. An algorithm for determination of vehicle wheel center coordinates with due account of camber and toe-in angles is presented with the help of turn matrices. The obtained formulas describing functional dependence of vehicle wheel centre coordinates on camber and toe-in angles allow to reduce a general error in calculations and mathematical models for operation of running gear and steering mechanisms.Отображена необходимость учета углов схождения колес при расчетах кинематики подвески, с использованием матриц поворота представлен алгоритм для определения координат центра колеса автомобиля с учетом углов развала и схождения. Полученные формулы, характеризующие функциональную зависимость координат центра колеса от углов развала и схождения, позволяют уменьшить общую погрешность в расчетах и математических моделях роботы ходовой части и механизмов рулевого управления автомобиля
