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Prototipo robótico limpiador de césped sintético

Abstract

Investigación TecnológicaEl presente trabajo de grado se basa en el desarrollo de un prototipo robótico el cual fue diseñado para realizar la limpieza del césped sintético, este prototipo realiza esta labor por medio de rodillos recolectado la basura que se encuentra en la cancha de césped sintético arrojándola a un compartimiento, el usuario debe ingresar las dimensiones del área a limpiar; este prototipo realiza el barrido de toda el área desde una posición inicial hasta una final, este recorrido es definido previamente mediante programación.RESUMEN INTRODUCCIÓN 1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 2. JUSTIFICACIÓN 3. OBJETIVOS 4. METODOLOGÍA 5. ANTECEDENTES 6. MARCO CONCEPTUAL 7. MARCO TEÓRICO 8. INSTRUMENTACIÓN REQUERIDA 9. IMPLEMENTACIÓN 10. PRUEBAS Y ANÁLISIS DE RESULTADOS 11. CONCLUSIONES 12. TRABAJOS FUTUROS BIBLIOGRAFÍA ANEXOSPregradoIngeniero Electrónic

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