El artículo analiza el paso del género de la epístola poética de la Antigüedad al Renacimiento. De las tres variedades básicas de epístola poética de la Antigüedad (las Heroidas y Pónticas de Ovidio, la epístolas de Horacio y las cartas en verso de Claudiano y Ausonio) se centra en las de Horacio, cuyos rasgos básicos identifica. A continuación analiza su cumplimiento o no en las epístolas poéticas más importantes del Renacimiento, tanto italianas, como son las de Petrarca, Coluccio Salutati, Gregorio Corrario, Francesco Filelfo, Gaspare Tríbraco, Lorenzo Lippi, y Tito Vespasiano Strozzi, como hispanas, como son las de Baptista Jeroni Anyes, Domingo Andrés, Garcilaso de la Vega, Diego Hurtado de Mendoza, Juan Boscán, Gutierre de Cetina, Hernán Ruiz de Villegas, Juan de Verzosa, el licenciado Francisco Pacheco, Francisco Aldana, Jaime Juan Falcó, Rodrigo Caro, Lupercio Leonardo de Argensola, y Andrés Fernández de Andrada. La conclusión es que desde la Antigüedad existen dos polos antagónicos: la carta natural en verso y la sátira epistolar horaciana; en la literatura posterior, ambos extremos van aproximándose paulatinamente, dando lugar a diferentes variedades de epístola poética, tanto latinas como vernáculas