This article attempts to provide a relatively complete synthesis of what is currently known about the transition from the Middle to the Upper Paleolithic and the development of human adaptations and cultures during the latter period in the Iberian Peninsula (Spain and Portugal, as well as Andorra and Gibraltar). The emphases of the work, which is inescapably selective and reliant mainly on the most recent available literature, are on environmental conditions, human settlement, technologies, subsistence and artistic expression, from a perspective that gives importance to the nature and extent of social networks as they changed throughout the course of late Marine Isotope Stage 3 and all of Stage 2. The aim is to give coverage to all regions of the Peninsula, despite their different research histories and their varying site densities. An overall conclusion is that despite the climatic fluctuations of the Last Glacial, one can write differing histoires de la longue durée for such major geographic units as Cantabrian (northern Atlantic) Spain, the Ebro basin, Levantine (Mediterranean) Spain, Andalucia, the Spanish interior mesetas and Duero and Tagus basins, and the Algarve, Estremadura and Douro regions of southern and north-central Portugal. Yet, to varying degrees through time, there was both Peninsular cultural unity created by social networks among these regions and evidence of inter-band contacts with forager groups living to the north of the Pyrenees.Este artículo intenta ofrecer una síntesis relativamente completa de lo que se conoce en la actualidad sobre la transición del Paleolítico medio al superior y el desarrollo de las adaptaciones humanas y de las culturas durante el último periodo en la Península Ibérica (España y Portugal, así como Andorra y Gibraltar). Los énfasis del trabajo, que es inevitablemente selectivo y se basa principalmente en la bibliografía disponible más reciente, son las condiciones ambientales, el asentamiento humano, las tecnologías, la subsistencia y la expresión artística, desde una perspectiva que subraya en que medida la naturaleza y extensión de las redes sociales han cambiado durante todo el desarrollo del Estadio Isotópico Marino 3 tardío y todo el Estadio 2. El objetivo es abarcar todas las regiones de la península, pese a sus diferentes historias de la investigación y sus desiguales densidades de yacimientos. Una conclusión general es que a pesar de las fluctuaciones climáticas del Tardiglaciar, uno puede escribir diferentes histoires de la longue durée sobre importantes unidades geográficas como la región cantábrica (atlántica septentrional) de España, la cuenca del Ebro, la España levantina (mediterránea), Andalucía, las mesetas interiores de España y las cuencas del Duero y el Tajo, y las regiones meridional y central-septentrional de Portugal. Además, en diferentes grados a través del tiempo, hubo tanto una unidad cultural peninsular, creada por redes sociales entre esas regiones, como contactos con bandas de cazadores-recolectores al norte de los Pirineos
