Caspart, Sven

Hohmann, Sören

Krebs, Stefan

Muller, Charles

Pfeifer, Martin

Pfeiffer, Silja

KITopen

KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-GemeinschaftINSTITUT FÜR REGELUNGS- UND STEUERUNGSSYSTEMEwww.kit.eduAMOTO: Automatic MOdeling TOol for the Port-Hamiltonian Formulation of Bond GraphsGMA-Fachausschuss 1.30: Sondersitzung Softwarewerkzeuge Anif, 25.09.2019S. Pfeiffer, C. Muller, M. Pfeifer, S. Caspart, S. Krebs und S. HohmannInstitut für Regelungs- und Steuerungssysteme2 25.10.2019MotivationPort-Hamiltonsche Systeme (PHS)Modularität, Passivität und physikalische InterpretierbarkeitRegler- und Beobachterentwürfe für komplexe SystemeExplizites Input-State-Output PHS:mit 𝐻:ℝ𝑛 → ℝ≥0, 𝒙 ↦ 𝐻(𝒙) und    𝑹(𝒙) 𝑷(𝒙)𝑷𝑻(𝒙) 𝑺(𝒙)≽ 0symmetrischschiefsymmetrisch pos. semidefinitMartin Pfeifer: Vorstellung AMOTOGMA-Fachausschuss 1.30: Sondersitzung Softwarewerkzeuge abhängigInstitut für Regelungs- und Steuerungssysteme3 25.10.2019(𝒙)(𝒙)Vorstellung AMOTO (1)AMOTOMartin Pfeifer: Vorstellung AMOTOGMA-Fachausschuss 1.30: Sondersitzung Softwarewerkzeuge Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme4 25.10.2019Vorstellung AMOTO (2)Martin Pfeifer: Vorstellung AMOTOGMA-Fachausschuss 1.30: Sondersitzung Softwarewerkzeuge Implementierung: Wolfram Mathematica 12Entwicklungsstatus:Programmentwicklung und FunktionalitätstestsEntwicklung GUI und User-Tests  laufendRealesSystemPHSBond-GraphAMOTOInstitut für Regelungs- und Steuerungssysteme5 25.10.2019Vorstellung AMOTO (3)Martin Pfeifer: Vorstellung AMOTOGMA-Fachausschuss 1.30: Sondersitzung Softwarewerkzeuge  Theorievortrag: Donnerstag, 8:50 UhrDirac-Struktur (implizit)Dirac-Struktur (explizit)Explizites PHSBond-GraphInstitut für Regelungs- und Steuerungssysteme6 25.10.2019Unique „Selling“ PointsExistierende SoftwaretoolsLinearer Bond-Graph  ODE-Modell (explizit, linear)Nichtlinearer Bond-Graph  DAE-Modell (implizit, nichtlinear)AMOTONichtlinearer Bond-Graph  ODE-Modell (explizit, nichtlinear)Port-Hamiltonsche SystembeschreibungNotwendige und hinreichende ExistenzbedingungenAuch rein statische Systeme behandelbarMartin Pfeifer: Vorstellung AMOTOGMA-Fachausschuss 1.30: Sondersitzung Softwarewerkzeuge Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme7 25.10.2019ReferenzenInteraktiver Teil: Live-Modellierung von Bond-GraphenKooperationen: Integration in bestehende ToolsDownload-Link AMOTO: www.irs.kit.edu/2758.phparXiv-Preprint: https://arxiv.org/abs/1909.02848Martin Pfeifer: Vorstellung AMOTOGMA-Fachausschuss 1.30: Sondersitzung Softwarewerkzeuge https://stock.adobe.comPfeifer, M., Caspart, S., Pfeiffer, S., Muller, C., Krebs, S., & Hohmann, S. (2019). Automated Generation of Explicit Port-Hamiltonian Models from Multi-Bond Graphs. arXiv preprint arXiv:1909.02848.KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-GemeinschaftINSTITUT FÜR REGELUNGS- UND STEUERUNGSSYSTEMEwww.kit.edu

AMOTO: Automatic MOdeling TOol for the Port-Hamiltonian Formulation of Bond Graphs

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