The aim of this review is to present results from different studies related to the human grip movement. Different models for classifying the prehension patterns are described, as well as, the criterions in which they were based on. Some variables influencing the grip strength, such as posture, width and anthropometric factors are also described. The variety of the systems used to describe and classify the human types of prehension indicates the difficulty in adopting an unique model of classification. It is possible that a singular mode, even a good one, would not be able to address to all particularities of the human prehension. Therefore, it seems interesting to describe some different models available in the literature, in order to help authors searching for a more suitable on to a specific objective.O objetivo deste estudo é apresentar brevemente alguns dos estudos realizados sobre o movimento de preensão humana. São descritas algumas das variáveis que influenciam a força de preensão, tais como, postura, empunhadura e variáveis antropométricas. Diversos sistemas de classificação dos padrões de preensão são apresentados, assim como os critérios que nortearam a proposição dessas categorizações. A diversidade dos padrões e sistemas de classificação da preensão disponíveis na literatura sugere que tem havido dificuldade em se eleger um sistema ótimo. É mesmo possível que um único sistema de categorização não atenda aos interesses e especificidades das diversas áreas que estudam a preensão. Nesse sentido, parece importante conhecer os padrões já descritos na literatura para melhor categorizar qualquer preensão que venha a serutilizada em estudos futuros
