FUJIOKA Yoshichika

TOMABECHI Nobuhiro

苫米地 宣裕

藤岡 与周

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FUJIOKA, YOSHICHIKA

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藤岡, 与周

read0183435

フジオカ, ヨシチカ

苫米地, 宣裕

2742

トマベチ, ノブヒロ

TOMABECHI, Nobuhiro

Hachinohe Institute of Technology Repository / 八戸工業大学学術リポジトリ

ギガビットネットワークを用いた動画像伝送遅延時間の評価著者 藤岡 与周, 苫米地 宣裕著者別名 FUJIOKA Yoshichika, TOMABECHI Nobuhiro雑誌名 八戸工業大学異分野融合科学研究所紀要巻 1ページ 121-128URL http://id.nii.ac.jp/1078/00002431/Creative Commons : 表示 - 非営利 - 改変禁止http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/deed.jaギガビットネットワークを用いた動画像伝送遅延時間の評価藤 岡 与 周*・苫米地 宣 裕**An Evaluation of the]Delay Tirne for Video lmage Transfer viaJapan Gigabit NetworkYoshichika FuJIoKA and Nobuhiro froMABECHIAbstractIn the tele―robot control applications via net、、アorks郡ァith visual feedback,wve rnust reduce the delay time for videoimage transfer via net、vorks b cause of quick responce  ln this paper, 郡〆e construct an experimental system forvideo image transfer via a part of」apan Gigabit Net、,,ork,都/hich is an asyncrOnous transfer mode net、、「ork with 150]ヽIbps band、、アidth  ln this system,the average delay time for single packet transfer becomes 18 2 rns  On the otherhand, however, the delay tilne from camera input to video monitor output becomes O_55s  Therefore, MIe mustreduce the delay tilne fro■l camera input to packet sending and the delay time from packet receiving to monitorOutput,in addition tO the netM′rk delayキーワード:微小遅れ時間 (small delay time),遠隔操作ロボットシステム (tele robot control system),デジタルビデオ (digital宙deo),動画像伝送 (宙deO image transfer)1。 まえが きリアルタイム動画像伝送を伴う遠隔操作ロボットシステム1)や高精細双方向画像伝送システムなど,ネットワークを介した相互作用を伴う応用においては,多くの場合直列的なループを形成するため,低遅延かつ高帯域なネットワークの利用とともに,使用される機器の遅延時間を徹底的に城少する必要がある。本稿では,マルチメディア通信向け超高帯域ネットワークの1つである,Japan Gigabit Network(JGN)りを用いた場合の動画像伝送実験システムを構築するとともに,その伝送遅延を実験的に求めている。この結果,八戸からつくばを経由して八戸へ戻るパケット遅延は182 msであるにもかかわらず,カメラ入力からビデオモニタ出力までの遅延が0,55sと大きいため,ネットワークの高速化低遅延化のみならず,直列的に接続されるすべての機器の遅延時間を大幅に減少する必要性を明らかにしている。められるという,ネットワークを介した大きな制御ループが形成される。制御の即応性や安定性を向上させるためには,このループを一巡する遅延時間を可能な限り減少する必要がある。同様に,ロボットなどの遠隔操作では,遠隔地で撮影されたビデオ画像を観察しながらロボットの操作を行なうことが,遠隔地の状況判断なども含めてしばしば必要とされる。この場合でも,図1に示すように,操作者側からの制御指令が遠隔地のロボットに届きロボットが動作した後に,次の画面が撮影され動画像 としてネットワークを介して操作者側に送られる。さらに,この画像が届いた後に,操作者は状況を判断して次の制御指令を発生するという大きな制御ループが形成される。従って,センサ信号 と制御指令のループと同様に,制御の即応性や安定性向上のためには,このループを一巡する遅延時間を可能な限り減少する必要がある。以上より,ネットワークを介したループを一巡する遅延時間を減少するためには,ネットワークにおける遅延2.遠隔操作ロポットシステムネットワークを介して動画像を伝送する応用の1つとして,図1に示すような遠隔挨作ロボットシステムが挙げられる。本システムでは,操作者側からの制御指令が遠隔地のロボットに届きロボットが動作した後に,次のセンサ信号が得られる。また,このセンサ信号がネットワークを介して操作者側に届いた後,次の制御指令が求平成14年12月26日受理*八戸工業大学システム情報工学科講師,`十八戸工業大学システム情報工学科教授Video MonlorNetwork RemoteRemote RobotController―-121-―ControlOutputVideoStreamSensorSignal図1:遠隔操作ロボットシステム

An Evaluation of the Delay Time for Video Image Transfer via Japan Gigabit Network

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ギガビットネットワークを用いた動画像伝送遅延時間の評価

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