High-Precision, High-Accuracy Timekeeping in Distributed Survey Systems

Abstract

Accurate and precise timekeeping between computers in a distributed survey system is essential to ensure adequate data quality, especially with Multibeam Echosounders (MBES) which can otherwise suffer from significant motion artefacts. We show that clock synchronisation on the order of 100-150ns (rms) is readily achievable in a modern MBES-based survey system utilising an Ethernet-based time synchronisation mechanism and some custom timekeeping software. We also show that improving the timekeeping eliminates motion artefacts in the observed bathymetry, and simplifies the patch-test procedure.Para asegurar una calidad adecuada de los datos es esencial una exacta y precisa mantencion de la hora entre ordenadores en un sistema de levantamiento distribuido, especialmente con Sondadores Acusticos Multihaz (MBES), que sino pueden experimentar las consecuencias de un significativo movimiento de sus artefactos. Mostramos que la sincronizaci6n de un reloj en el orden de 100-150ns (rms) puede llevarse a cabo facilmente en un sistema moderno de levantamientos efectuados mediante MBES, utilizando un mecanismo Ethernet basado en la sincronizacion del tiempo y en algun programa de mantencion de la hora adaptado. Tambien mostramos que mejorando la mantencion de la hora se elimina el movimiento de los artefactos en la batimetria observada, y simplifica el procedimiento de pruebas en parches.Il est essentiel d'avoir un chronometrage exact et precis entre ordinateurs dans un systeme integre pour les leves hydrographiques afin d'assurer une qualite des donnees appropriee notamment pour les sondeurs multifaisceaux (MBES) qui, dans le cas contraire, peuvent patir de perturbations significatives liees au mouvement. Nous montrons qu'une synchronisation des horloges de l'ordre de 100 a 150ns (valeur quadratique moyenne) est facilement obtenue dans un systeme de leves moderne reposant sur les MBES et utilisant un mecanisme de synchronisation du temps dans un reseau Ethernet et un logiciel specifique de chronometrage. Nous demontrons egalement que l'amelioration du chronometrage permet de supprimer certaines perturbations liees au mouvement dans la bathymetrie observee et de simplifier la procedure d'essai par plage

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