ROBOT LINE FOLLOWER PID SEBAGAI MEDIA PEMBELAJARAN APLIKASI MIKROKONTROLER DI JURUSAN PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRONIKA FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk memperoleh desain trainer dan modul, mengetahui unjuk kerja, dan menguji tingkat kelayakan trainer dan modul robot line follower PID sebagai media pembelajaran aplikasi mikrokontroler di Jurusan PT Elektronika, FT, UNY. Penelitian ini menggunakan metode Research and Development. Objek penelitian ini adalah modul dan trainer line follower robot. Tahap pengembangan produk meliputi 1). Analisis, 2). Desain, 3). Implementasi, 4). Pengujian, 5). Validasi, dan 6). Ujicoba pemakaian. Metode yang digunakan dalam pengumpulan data meliputi 1). Pengujian unjuk kerja, 2). Angket penelitian. Adapun validasi media pembelajaran melibatkan dua ahli materi pembelajaran dan dua ahli media pembelajaran dan ujicoba pemakaian dilakukan oleh 21 mahasiswa. Hasil penelitian menunjukkan bahwa line follower robot dapat dibuat dengan menggabungkan berbagai macam komponen sesuai dengan kompetensi yang telah dikaji sebelum proses pembuatan produk. Unjuk kerja dari media pembelajaran ini adalah robot dapat bekerja mengikuti garis berwarna hitam dengan tingkat kestabilan paling baik pada lebar garis 1,5cm. Hasil uji validasi isi modul dari penelitian ini memperoleh persentase 87,5% sehingga dikatagorikan sangat layak. Untuk uji validasi konstrak pada penelitian ini memperoleh persentase 95,14% sehingga dikatagorikan sangat layak. Pada uji pemakaian kepada mahasiswa persentase yang didapatkan sebesar 81,87 % sehingga dikatagorikan sangat layak. Kata kunci: Robot, Line Follower, medi