Geodetic datum transformation by quaternion – Datum transformation has been widely
used in geodesy and a number of different algorithms have been known and applied. However,
many of them are based on the assumption of small rotations, and linearization is needed in order
to derive the datum transformation parameters. In this paper, we have used the concept of
quaternions to represent the rotation, the translation and scale parameters in the Bursa-Wolf
geodetic transformation model. The main advantage of this algorithm is that it can be applied in
case of arbitrary size rotation, we do not need linearization and iteration for the computation of the
datum transformation parameters for a non-linear transformation model. |
Geodetic datum transformation by quaternion – Datum transformation has been widely
used in geodesy and a number of different algorithms have been known and applied. However,
many of them are based on the assumption of small rotations, and linearization is needed in order
to derive the datum transformation parameters. In this paper, we have used the concept of
quaternions to represent the rotation, the translation and scale parameters in the Bursa-Wolf
geodetic transformation model. The main advantage of this algorithm is that it can be applied in
case of arbitrary size rotation, we do not need linearization and iteration for the computation of the
datum transformation parameters for a non-linear transformation model. | A dátumtranszformáció a geodéziában alkalmazott olyan számítási módszer, melynek számos különböző
algoritmuson alapuló változata ismert. A megoldások többsége kis szögelfordulásokat feltételez
és linearizálás szükséges a transzformációs paraméterek meghatározásához. A dolgozat
kvaternió alapú dátum transzformációs analitikus megoldást ismertet. Bemutatja a kvaternió számításához
szükséges összefüggéseket, a kvaterniók alkalmazását forgatás, az eltolás és méretarány
paraméterek meghatározását a Bursa-Wolf dátum transzformációs modellben. Ennek az algoritmusnak
a legnagyobb előnye, hogy tetszőleges nagyságú szögelfordulások esetében is alkalmazható,
nincs szükség linearizálásra és iterációra a transzformációs paraméterek számításához
